[发明专利]一种网络互联的工业化机器人行走机构

说明书

本发明提供一种网络互联的工业化机器人行走机构，包括：行走底座；驱动后轮机构，设置于所述行走底座底部，用于提供前进动力；转向前轮机构，设置于所述行走底座底部，所述转向前轮机构与驱动后轮机构平行而设，用于控制所述行走底座的转向。本发明提供的一种网络互联的工业化机器人行走机构，当需要转向时，伸缩缸顶推着转向连接板在水平方向上转动，并带动前轮向相同方向转动，同时联动杆带动另一转向连接板在水平方向转动，此时两前轮向相同的方向转向，那么行走机构的多个车轮即实现同步转向，转向灵活。

技术领域

本发明涉及智能搬运设备技术领域，特别是涉及一种网络互联的工业化机器人行走机构。

背景技术

随着物联网、云计算等技术的快速发展，现代物流产业正在向自动化、智能化和集成化的方向。物联网技术的快速发展和广泛应用，使得物联网设备数量呈指数增长，物联网场景日趋复杂。其中物联网搬运机器人的应用较为成熟。

对于物联网搬运机器人而言，其转向灵活性比较重要。然而现有的物联网搬运机器人，其行走机构的转向结构不够灵活，往往导致物联网搬运机器人无法准确到达预定轨迹。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网络互联的工业化机器人行走机构，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种网络互联的工业化机器人行走机构，包括：

行走底座；

驱动后轮机构，设置于所述行走底座底部，用于提供前进动力；

转向前轮机构，设置于所述行走底座底部，所述转向前轮机构与驱动后轮机构平行而设，用于控制所述行走底座的转向。

作为本发明的一种改进，所述行走底座的上端面设置有用于抓取货物的抓取机构。

作为本发明的一种改进，所述驱动后轮机构包括：

后轮，设置于所述行走底座底部；

行走电机，固定设置于所述行走底座的侧部；

传动器，与所述行走电机的输出轴同轴连接；

所述传动器与后轮之间传动连接。

作为本发明的一种改进，所述传动器的侧壁转动设置有第一链轮，所述后轮侧壁转动设置有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮之间通过链条传动连接。

作为本发明的一种改进，所述转向前轮机构包括：

前轮，两个前轮通过转轴转动设置于所述行走底座底部；

转向连接板，每个前轮上方均设置有转向连接板，所述转向连接板一端与所述转轴固定连接，另一端铰接有联动杆；

联动杆，两端分别与两个转向连接板铰接；

伸缩缸，所述行走底座上方设置有伸缩缸，所述伸缩缸与其中一个转向连接板连接。

作为本发明的一种改进，所述伸缩缸与联动杆平行而设，且伸缩缸、联动杆铰接于所述转向连接板的同一端。

作为本发明的一种改进，所述前轮与转向连接板之间通过异向联动构件连接，所述异向联动构件包括：

第一转轴，竖直转动设置于所述行走底座上，所述第一转轴的上端与转向连接板固接；

第二转轴，与所述第一转轴平行而设，所述第二转轴的下端与所述前轮固接；

第一转向筒，中间设有第一方形轴孔，所述第一转向筒套设于所述第一转轴，所述第一方形轴孔的外形轮廓与第一转轴相适配，所述第一转向筒的外周开设有第一螺旋沟槽；