[发明专利]一种泊位状态检测方法和泊位状态检测控制器

权利要求书

1.一种泊位状态检测方法，其特征在于，包括：

实时获取待测泊位对应的磁感应强度参数；

当所述磁感应强度参数大于或等于第一预设阈值时，控制启动射频雷达检测器和红外温度检测器，以实时获取所述待测泊位对应的回波强度参数和所述待测泊位的上方红外温度和环境温度，并根据所述上方红外温度和所述环境温度，计算得到当前所述待测泊位对应的红外温度参数；

按照预设的规则，根据所述磁感应强度参数、所述回波强度参数和所述红外温度参数，判断当前所述待测泊位的泊位状态；

其中，所述按照预设的规则，根据所述磁感应强度参数、所述回波强度参数和所述红外温度参数，判断当前所述待测泊位的泊位状态，具体为：

为所述磁感应强度参数赋予第一权重系数，为所述回波强度参数赋予第二权重系数，为所述红外温度参数赋予第三权重系数，以获得所述磁感应强度参数对应的加权磁感应强度参数、所述回波强度参数对应的加权回波强度参数、以及所述红外温度参数对应的加权红外温度参数；

将所述加权磁感应强度参数、所述加权回波强度参数和所述加权红外温度参数相加，获得所述待测泊位对应的参数总量；

当所述参数总量大于或等于第二预设阈值且小于或等于第三预设阈值时，判定当前所述待测泊位的泊位状态不变；

当所述参数总量小于第二预设阈值时，判定当前所述待测泊位的泊位状态变化为无车辆占用，并记录当前时刻为车辆离开时刻；

当所述参数总量大于第三预设阈值时，判定当前所述待测泊位的泊位状态变化为有车辆占用，并记录当前时刻为车辆进入时刻。

2.如权利要求1所述的一种泊位状态检测方法，其特征在于，还包括：

当判定所述待测泊位的泊位状态发生变化时，将当前所述待测泊位的泊位状态、以及所述车辆离开时刻或所述车辆进入时刻发送至后端管理平台，以此在所述后端管理平台实时显示所述待测泊位的泊位状态、以及所述车辆离开时刻或所述车辆进入时刻。

3.如权利要求1所述的一种泊位状态检测方法，其特征在于，所述红外温度参数的获取流程，具体为：

当所述磁感应强度参数大于或等于所述第一预设阈值时，控制启动所述红外温度检测器，以检测所述待测泊位的所述上方红外温度和所述环境温度，并判断所述上方红外温度是否小于所述环境温度；

若是，则确定所述待测泊位对应的所述红外温度参数等于0；

若否，则计算所述上方红外温度和所述环境温度的差值的平方，作为所述待测泊位对应的所述红外温度参数。

4.如权利要求1所述的一种泊位状态检测方法，其特征在于，所述回波强度参数的获取流程，具体为：

当所述磁感应强度参数大于或等于所述第一预设阈值时，控制启动所述射频雷达检测器；

通过所述射频雷达检测器，向所述待测泊位的上方发送若干个射频微波信号，并接收对应的若干个第一回波信号；

通过所述射频雷达检测器，对所有所述第一回波信号进行预处理，并对完成预处理的所有所述第一回波信号进行强度检测，获得各所述第一回波信号对应的第一回波强度；

根据所有所述第一回波强度和若干个第二回波强度，计算得到所述待测泊位对应的所述回波强度参数；

其中，若干个所述第二回波强度是对若干个第二回波信号检测得到的，所述第二回波信号是在所述待测泊位的上方没有物体且所述射频雷达检测器向所述待测泊位的上方发送所述射频微波信号时由所述射频雷达检测器接收到的。

5.如权利要求1所述的一种泊位状态检测方法，其特征在于，所述实时获取待测泊位对应的磁感应强度参数，具体为：

通过地磁检测器，实时检测所述待测泊位的横向磁感应强度、纵向磁感应强度和竖向磁感应强度；

按照预设的算法，结合所述横向磁感应强度、所述纵向磁感应强度和所述竖向磁感应强度，计算得到所述待测泊位对应的所述磁感应强度参数。