[发明专利]一种泊位状态检测方法和泊位状态检测控制器

说明书

本发明公开了一种泊位状态检测方法和泊位状态检测控制器，包括：实时获取待测泊位对应的磁感应强度参数；当磁感应强度参数大于或等于第一预设阈值时，控制启动射频雷达检测器和红外温度检测器，以实时获取待测泊位对应的回波强度参数和待测泊位的上方红外温度和环境温度，并根据上方红外温度和环境温度，计算得到当前待测泊位对应的红外温度参数；按照预设的规则，根据磁感应强度参数、回波强度参数和红外温度参数，判断当前待测泊位的泊位状态。本发明利用待测泊位的磁感应强度参数、回波强度参数和红外温度参数，共同确定待测泊位的泊位状态，减少非车辆对象覆盖而导致的误判情况，提升泊位状态的检测精度。

技术领域

本发明涉及泊位状态检测技术领域，尤其涉及一种泊位状态检测方法和泊 位状态检测控制器。

背景技术

现有的路侧停车检测传感器多使用地磁车辆检测器，主要是根据车辆在地 球磁场导致的磁场变化，来检测泊位上是否有车辆。由于只有铁磁性物质才会 引起磁场变化，且不同种类铁磁性物质、与地磁车辆传感器的距离远近等多方 面因素都会影响车辆在泊位上的磁场变化量，同时相邻泊位车辆的进出对磁场 变化量的影响可能超过自身泊位车辆的磁场变化量，以及周围商铺可能会使用铁桶等物质来抢占车位，改变了检测器周围的磁场，所以基于地磁检测停车泊 位状态容易引发漏检、误检等问题。此外，在基于地磁检测停车泊位状态的方 案的基础上，目前还提出了一种基于地磁和射频雷达检测的双模车辆检测器。 其中，射频雷达检测是通过检测器发送雷达波，并接收车辆反射的回波信号来 检测泊位是否有车。然而，雷达波可能会被车辆底盘的凹陷处、管道等不规则 部位吸收或多次反射，导致其反射信号无法到达检测器而造成漏检，或者是落叶、纸巾、包装袋等其他物质覆盖在传感器的上方，或者是周围商铺为了抢占 车位而放置的铁桶等物质会反射雷达波，可能会误触发检测器而造成误检，影 响泊位状态检测精度。

发明内容

本发明提供了一种泊位状态检测方法和泊位状态检测控制器，利用待测泊 位的磁感应强度参数、回波强度参数和红外温度参数，共同确定待测泊位的泊 位状态，减少非车辆对象覆盖而导致的误判情况，提升泊位状态的检测精度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种泊位状态检测方法，包 括：

实时获取待测泊位对应的磁感应强度参数；

当所述磁感应强度参数大于或等于第一预设阈值时，控制启动射频雷达检 测器和红外温度检测器，以实时获取所述待测泊位对应的回波强度参数和所述 待测泊位的上方红外温度和环境温度，并根据所述上方红外温度和所述环境温 度，计算得到当前所述待测泊位对应的红外温度参数；

按照预设的规则，根据所述磁感应强度参数、所述回波强度参数和所述红 外温度参数，判断当前所述待测泊位的泊位状态。

实施本发明实施例，当待测泊位的磁感应强度参数大于或等于第一预设阈 值时，初步判断可能有车辆进出待测泊位，则控制启动射频雷达检测器和红外 温度检测器，以获取待测泊位的回波强度参数和红外温度参数，然后结合待测 泊位的磁感应强度参数、回波强度参数和红外温度参数，共同确定待测泊位的 泊位状态，减少由落叶、纸巾、包装盒、铁桶等非车辆对象的覆盖而引发的泊位状态误判情况，进而提升泊位状态的检测精度。

作为优选方案，所述按照预设的规则，根据所述磁感应强度参数、所述回 波强度参数和所述红外温度参数，判断当前所述待测泊位的泊位状态，具体为：

为所述磁感应强度参数赋予第一权重系数，为所述回波强度参数赋予第二 权重系数，为所述红外温度参数赋予第三权重系数，以获得所述磁感应强度参 数对应的加权磁感应强度参数、所述回波强度参数对应的加权回波强度参数、 以及所述红外温度参数对应的加权红外温度参数；

将所述加权磁感应强度参数、所述加权回波强度参数和所述加权红外温度 参数相加，获得所述待测泊位对应的参数总量；