[发明专利]成像防抖方法、成像防抖装置、拍摄设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种成像防抖方法，其特征在于，包括：

基于拍摄设备当前拍摄到的第一图像和第一参考图像进行抖动检测，得到所述拍摄设备当前的第一抖动数据；其中，所述第一参考图像由所述拍摄设备在所述第一图像之前拍摄得到；

基于所述第一抖动数据，映射得到所述拍摄设备中抖动补偿器的抖动补偿数据；

基于所述抖动补偿数据，控制所述抖动补偿器移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄设备当前拍摄到的第一图像和第一参考图像进行抖动检测，得到所述拍摄设备当前的第一抖动数据，包括：

基于所述第一图像和所述第一参考图像之间的匹配点对，得到所述第一图像的光流数据；其中，所述光流数据包括所述第一图像中特征点的光流值；

基于所述光流数据进行统计，得到所述第一抖动数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抖动补偿数据由所述第一抖动数据经所述拍摄设备的抖动补偿系数进行数据映射得到。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述抖动补偿系数在所述抖动检测之前，基于所述拍摄设备在所述抖动补偿器未移动时拍摄到的第二图像和所述抖动补偿器不断移动时依序拍摄到的第三图像得到。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述抖动补偿系数包括X轴方向的系数值，X轴方向的系数值基于所述第二图像和所述抖动补偿器沿X轴不断移动时依序拍摄到的第三图像分析得到；

和/或，所述抖动补偿系数包括Y轴方向的系数值，Y轴方向的系数值基于所述第二图像和所述抖动补偿器沿Y轴不断移动时依序拍摄到的第三图像分析得到。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一抖动数据包括X轴方向、Y轴方向的第一抖动值，所述抖动补偿系数包括X轴方向、Y轴方向的系数值，所述抖动补偿数据包括X轴方向、Y轴方向的抖动补偿值；所述基于所述第一抖动数据，映射得到所述拍摄设备中抖动补偿器的抖动补偿数据，包括：

基于X轴方向的第一抖动值和X轴方向的系数值，得到X轴方向的抖动补偿值，并基于Y轴方向的第一抖动值和Y轴方向的系数值，得到Y轴方向的抖动补偿值；

所述基于所述抖动补偿数据，控制所述抖动补偿器移动，包括：

基于X轴方向、Y轴方向的抖动补偿值的相反数，控制所述抖动补偿器移动。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述抖动补偿系数的获取步骤包括：

基于所述拍摄设备分别依序拍摄各帧所述第二图像时的第二抖动数据进行分析，得到所述拍摄设备的随机抖动数据；其中，所述第二抖动数据由对所述第二图像和第二参考图像进行抖动检测得到；所述第二参考图像由所述拍摄设备在所述第二图像之前拍摄得到；

分别获取各帧所述第三图像的第三抖动数据与首帧所述第三图像的第三抖动数据之间的第一偏差；其中，所述第三抖动数据由对所述第三图像和第三参考图像进行抖动检测得到；所述第三参考图像由所述拍摄设备在所述第三图像之前拍摄得到；

响应于所述第三图像对应的第一偏差不小于偏差阈值，基于所述第三图像对应的第一偏差和拍摄所述第三图像时所述抖动补偿器的累积移动数据，得到所述抖动补偿系数；其中，所述偏差阈值由所述随机抖动数据加权得到。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄设备分别依序拍摄各帧所述第二图像时的第二抖动数据进行分析，得到所述拍摄设备的随机抖动数据，包括：

基于所述拍摄设备拍摄相邻所述第二图像分别对应的抖动方向，将各帧所述第二图像分别对应的第二抖动数据划分至若干数据集合；

对于各个所述数据集合，获取所述数据集合内若干对所述第二抖动数据之间的第二偏差，并基于最大所述第二偏差得到目标抖动数据；

基于各个所述目标抖动数据进行统计，得到所述随机抖动数据。