[发明专利]成像防抖方法、成像防抖装置、拍摄设备和可读存储介质

说明书

本申请公开了一种成像防抖方法、成像防抖装置、拍摄设备和可读存储介质，其中，成像防抖方法包括：基于拍摄设备当前拍摄到的第一图像和第一参考图像进行抖动检测，得到拍摄设备当前的第一抖动数据；其中，第一参考图像由拍摄设备在第一图像之前拍摄得到；基于第一抖动数据，映射得到拍摄设备中抖动补偿器的抖动补偿数据；基于抖动补偿数据，控制抖动补偿器移动。上述方案，能够在成像过程中尽可能避免拍摄设备抖动。

技术领域

本申请涉及成像领域，特别是涉及一种成像防抖方法、成像防抖装置、拍摄设备和可读存储介质。

背景技术

现有拍摄设备防抖方法一般通过内置的陀螺仪探测到位移后，将信号传至微处理器计算出需要补偿的位移量，然后通过向反方向移动镜片组或图像传感器来缓解因相机震动产生的影像模糊问题。

然而，现有的方法由于陀螺仪本身的精度误差、执行抖动补偿过程中的机械执行误差，在拍摄设备成像过程中还是会经常出现抖动问题。有鉴于此，如何在拍摄设备成像过程中尽可能避免其抖动，成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种成像防抖方法、成像防抖装置、拍摄设备和可读存储介质，能够在成像过程中尽可能避免拍摄设备抖动。

为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种成像防抖方法，包括：基于拍摄设备当前拍摄到的第一图像和第一参考图像进行抖动检测，得到拍摄设备当前的第一抖动数据；其中，第一参考图像由拍摄设备在第一图像之前拍摄得到；基于第一抖动数据，映射得到拍摄设备中抖动补偿器的抖动补偿数据；基于抖动补偿数据，控制抖动补偿器移动。

为了解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种成像防抖装置，包括抖动数据获取模块、补偿数据生成模块和控制模块，抖动数据获取模块用于基于拍摄设备当前拍摄到的第一图像和第一参考图像进行抖动检测，得到拍摄设备当前的第一抖动数据；其中，第一参考图像由拍摄设备在第一图像之前拍摄得到；补偿数据生成模块用于基于第一抖动数据，映射得到拍摄设备中抖动补偿器的抖动补偿数据；控制模块用于基于抖动补偿数据，控制抖动补偿器移动。

为了解决上述技术问题，本申请第三方面提供了一种拍摄设备，包括抖动补偿器、成像模组、处理器和存储器，抖动补偿器、成像模组和存储器分别与处理器耦接，处理器用于执行存储器存储的程序指令，以实现上述第一方面中的成像防抖方法。

为了解决上述技术问题，本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面中的成像防抖方法。

上述方案中，通过对拍摄设备拍摄到的图像分析得到第一抖动数据，进而根据第一抖动数据映射得到拍摄设备中抖动补偿器的抖动补偿数据，故而实现视频画面端和抖动补偿端之间的直接关联，即无需陀螺仪等额外元件，而直接根据成像图像来准确且快速地预测抖动补偿，并依照抖动补偿数据控制抖动补偿器移动，因此能够在成像过程中尽可能避免拍摄设备抖动。

附图说明

图1是本申请成像防抖方法一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤S11一实施例的流程示意图；

图3是本申请成像防抖方法另一实施例的流程示意图；

图4是图3步骤S31中抖动补偿系数获取步骤一实施例的流程示意图；

图5是图4中步骤S301一实施例的流程示意图；

图6是本申请成像防抖装置一实施例的框架示意图；

图7是本申请拍摄设备一实施例的框架示意图；

图8是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。