[发明专利]一种车载近景摄影测量设备及其使用方法

权利要求书

1.一种车载近景摄影测量设备，其特征在于，包括：

纵向滑轨、车载支架、控制器以及固定设置于所述车载支架上的照相机和导航定位模块；所述控制器与所述照相机、所述导航定位模块分别连接；所述车载支架设置于所述纵向滑轨上且可沿所述纵向滑轨移动；

其中，所述照相机用于采集待测路面的影像；

所述导航定位模块用于获取所述影像对应的位置信息；

所述控制器用于对所述影像和所述位置信息进行同步。

2.根据权利要求1所述的车载近景摄影测量设备，其特征在于，还包括：

一防抖云台，与所述照相机连接且固定于所述车载支架上，用于调整所述照相机的水平和俯仰角度。

3.根据权利要求1所述的车载近景摄影测量设备，其特征在于，所述照相机为双目相机。

4.根据权利要求1所述车载近景摄影测量设备，其特征在于，所述导航定位模块为GPS天线。

5.根据权利要求2所述的车载近景摄影测量设备，其特征在于，所述车载支架包括：

支座，用于承载所述照相机、所述导航定位模块、所述控制器以及所述防抖云台；

伸缩杆，与所述支座连接，用于调整所述照相机的高度。

6.根据权利要求5所述的车载近景摄影测量设备，其特征在于，所述车载支架的材料包括工程塑料、铝合金以及丙烯酸塑料。

7.根据权利要求1所述的车载近景摄影测量设备，其特征在于，所述纵向滑轨以铝合金材料为主。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车载近景摄影测量设备，其特征在于，还包括：

电源模块，用于为所述照相机、所述导航定位模块以及所述控制器供电。

9.一种车载近景摄影测量设备的使用方法，其特征在于，所述车载近景摄影测量设备包括：

纵向滑轨、车载支架、控制器以及固定设置于所述车载支架上的照相机和导航定位模块；所述控制器与所述照相机、所述导航定位模块分别连接；所述车载支架设置于所述纵向滑轨上且可沿所述纵向滑轨移动；其中，所述照相机用于采集待测路面的影像；所述导航定位模块用于获取所述影像对应的位置信息；所述控制器用于对所述影像和所述位置信息进行同步；

所述使用方法包括：

根据待测路面的位置调节所述车载支架在所述纵向滑轨上的位置；

根据接收到的高度调节指令调整所述车载支架的高度；所述高度调节指令根据待测路面预先设置；

根据接收到的启动指令启动并初始化所述照相机、导航定位模块以及控制器；

根据测量车的行驶速度调整所述照相机的拍摄频率、所述导航定位模块的输出频率。

10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，还包括：

获取所述照相机采集的待测路面的影像以及所述导航定位模块输出的定位数据；

计算所述照相机的安装常数以及同轴参数，并生成所述影像对应的POS数据；

根据所述影像、所述POS数据、所述定位数据生成待测路面的路面信息。