[发明专利]一种车载近景摄影测量设备及其使用方法

说明书

本发明提供一种车载近景摄影测量设备及其使用方法，该设备包括：纵向滑轨、车载支架，控制器以及固定设置于所述车载支架上的照相机、导航定位模块；所述控制器连接所述照相机、导航定位模块；其中，所述照相机用于采集待测路面的影像；所述导航定位模块用于获取所述影像对应的位置信息；所述控制器连用于根据所述待测路面的影像、位置信息得到待测路面的路面信息。本申请的车载近景摄影测量设备资金投入少，操作简单性价比更高，可进一步节约测量成本，简化操作步骤，便于道路的管理、养护设计工作。

技术领域

本申请涉及路面勘测技术领域，具体涉及一种车载近景摄影测量设备及其使用方法。

背景技术

随着公路建设的迅速发展，公路质量检测技术随之不断进步。目前，较为规范的行业体系已经建立，且取得了较大的进步。现代公路质量检测技术都是逐步从人工检测技术向自动化检测技术发展，传感器技术和计算机技术的广泛应用大大地促进了这种发展的进行。

目前，对于无人机测量的应用已经广泛应用，通过无人机技术进行图像采集，用以识别路面裂缝、坑槽等路面病害，以及根据实际图片建立三维立体模型。但无人机测量技术如需要进行一定高度的航测时，对无人机拍摄的分辨率的要求也随之增强，如此一来无人机所要投入的成本也就变的十分昂贵。综合无人机的采购成本、损耗成本、飞手培养成本、飞行质量不可控等因素，自建无人机飞行队伍是一项比较大的投入。

在交通运输领域，我们目前公路进行的修理以及养护，所进行测量的都是大比例尺地形图，因此对于现场环境的信息把控是不全面的，还需要设计人员到现场进行调查。无人机的飞行高度也是有一定限制，且无人机在高空飞行时，不能对图像信息进行超高分辨率的处理，那么其摄影测量的DOM数据将会全面反映，会影响成果精度与影像图幅，造成误差。

三维激光扫描技术采用主动发射扫描光源(激光)，通过探测自身发射的激光回波信号获取目标物体的数据信息，因此在扫描过程中，可以实现不受扫描环境时间和空间的约束，也缓解了无人机无法在禁飞区飞行的难题。但其成本高昂，且扫描过后体量太大，会使其点数据变得抽象。

发明内容

第一方面，本申请提供一种车载近景摄影测量设备，包括：

纵向滑轨、车载支架、控制器以及固定设置于所述车载支架上的照相机和导航定位模块；所述控制器与所述照相机、所述导航定位模块分别连接；所述车载支架设置于所述纵向滑轨上且可沿所述纵向滑轨移动；

其中，所述照相机用于采集待测路面的影像；

所述导航定位模块用于获取所述影像对应的位置信息；

所述控制器用于对所述影像和所述位置信息进行同步。

在一实施例中，所述车载近景摄影测量设备还包括：

一防抖云台，与所述照相机连接且固定于所述车载支架上，用于调整所述照相机的水平和俯仰角度。

在一实施例中，所述照相机为双目相机。

在一实施例中，所述导航定位模块为GPS天线。

在一实施例中，所述车载支架包括：

支座，用于承载所述照相机、所述导航定位模块、所述控制器以及所述防抖云台；

伸缩杆，与所述支座连接，用于调整所述照相机的高度。

在一实施例中，所述车载支架的材料包括工程塑料、铝合金以及丙烯酸塑料。

在一实施例中，所述纵向滑轨以铝合金材料为主。

在一实施例中，所述车载近景摄影测量设备还包括：

电源模块，用于为所述照相机、所述导航定位模块以及所述控制器供电。