[发明专利]一种舷外机并机操控方法及操控系统

权利要求书

1.一种舷外机并机操控方法，其特征在于，包括：

将至少两台舷外机并联；

通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令；

对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号；

根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转。

2.如权利要求1所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，

所述将至少两台舷外机并联的方法包括：

将至少两台舷外机接入CAN总线与工控机相连。

3.如权利要求2所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，

所述通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令的方法包括：

向发射信号机输入修改转速指令；

若转速指令中转速值不大于下限转速值时，该转速指令取消，或

若转速指令中转速值大于下限转速值时，发射信号机通过无线发射模块向对应的舷外机发出转速修改指令。

4.如权利要求3所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，

所述通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令的方法还包括：

当舷外机接收到转速修改指令后，若转速修改指令中转速值不大于下限转速值时，舷外机按下限转速值运转，或

若转速修改指令中转速值大于下限转速值时，舷外机通过CAN总线将转速修改指令发送至工控机。

5.如权利要求4所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，

所述对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号的方法包括：

当工控机接收到一台舷外机发送的转速修改指令时，工控机按该转速修改指令生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机。

6.如权利要求5所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，

所述对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号的方法还包括：

当工控机接收到至少两台舷外机发送的转速修改指令时，工控机取各转速修改指令中最高的转速值生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机。

7.如权利要求6所述的舷外机并机操控方法，其特征在于，

所述根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转的方法包括：

各台舷外机接收转速控制信号并执行相应指令。

8.一种舷外机并机操控系统，其特征在于，包括：

至少两台舷外机、发射信号机和工控机；

各所述舷外机并联，且各所述舷外机通过CAN总线与工控机相连；

所述发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令，且所述工控机对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号，即

所述工控机根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转。

9.如权利要求8所述的舷外机并机操控系统，其特征在于，

所述发射信号机中输入修改转速指令，且若转速指令中转速值不大于下限转速值时，该转速指令取消，或

若转速指令中转速值大于下限转速值时，所述发射信号机通过无线发射模块向对应的舷外机发出转速修改指令；

当所述舷外机接收到转速修改指令后，若转速修改指令中转速值不大于下限转速值时，所述舷外机按下限转速值运转，或

若转速修改指令中转速值大于下限转速值时，所述舷外机通过CAN总线将转速修改指令发送至工控机。

10.如权利要求9所述的舷外机并机操控系统，其特征在于，

当所述工控机接收到一台舷外机发送的转速修改指令时，所述工控机按该转速修改指令生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机；

当所述工控机接收到至少两台舷外机发送的转速修改指令时，所述工控机取各转速修改指令中最高的转速值生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机；

各所述舷外机接收转速控制信号并执行相应指令。