[发明专利]一种舷外机并机操控方法及操控系统

说明书

本发明属于舷外机技术领域，具体涉及一种舷外机并机操控方法及操控系统，本舷外机并机操控方法包括：将至少两台舷外机并联；通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令；对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号；根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转；本发明通过直接将多台舷外机进行并联，并由发射信号机配合工控机对多台舷外机进行统一调控，能够直接平衡多台舷外机保持相同转速运行，能够克服传统单独控制的操作繁琐及效率低的问题，能够简化操作步骤，同时提高控制效果。

技术领域

本发明属于舷外机技术领域，具体涉及一种舷外机并机操控方法及操控系统。

背景技术

传统舷外机采用单独控制方式，然而多台舷外机同时工作时，舷外机必须要保持相同转速进行运转。

如果采用单独控制方式，需要一台一台进行调试，操作比较繁琐，且效率低。

因此，亟需开发一种新的舷外机并机操控方法及操控系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种舷外机并机操控方法及操控系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种舷外机并机操控方法，其包括：将至少两台舷外机并联；通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令；对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号；根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转。

进一步，所述将至少两台舷外机并联的方法包括：将至少两台舷外机接入CAN总线与工控机相连。

进一步，所述通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令的方法包括：向发射信号机输入修改转速指令；若转速指令中转速值不大于下限转速值时，该转速指令取消，或若转速指令中转速值大于下限转速值时，发射信号机通过无线发射模块向对应的舷外机发出转速修改指令。

进一步，所述通过相应发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令的方法还包括：当舷外机接收到转速修改指令后，若转速修改指令中转速值不大于下限转速值时，舷外机按下限转速值运转，或若转速修改指令中转速值大于下限转速值时，舷外机通过CAN总线将转速修改指令发送至工控机。

进一步，所述对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号的方法包括：当工控机接收到一台舷外机发送的转速修改指令时，工控机按该转速修改指令生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机。

进一步，所述对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号的方法还包括：当工控机接收到至少两台舷外机发送的转速修改指令时，工控机取各转速修改指令中最高的转速值生成转速控制信号，以通过CAN总线将转速控制信号发送至各台舷外机。

进一步，所述根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转的方法包括：各台舷外机接收转速控制信号并执行相应指令。

另一方面，本发明提供一种舷外机并机操控系统，其包括：至少两台舷外机、发射信号机和工控机；各所述舷外机并联，且各所述舷外机通过CAN总线与工控机相连；所述发射信号机向一台或多台舷外机发出转速修改指令，且所述工控机对各台舷外机接收到的转速修改指令进行判断，以生成转速控制信号，即所述工控机根据转速控制信号驱动各台舷外机按设定转速运转。

进一步，所述发射信号机中输入修改转速指令，且若转速指令中转速值不大于下限转速值时，该转速指令取消，或若转速指令中转速值大于下限转速值时，所述发射信号机通过无线发射模块向对应的舷外机发出转速修改指令；当所述舷外机接收到转速修改指令后，若转速修改指令中转速值不大于下限转速值时，所述舷外机按下限转速值运转，或若转速修改指令中转速值大于下限转速值时，所述舷外机通过CAN总线将转速修改指令发送至工控机。