[发明专利]一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人

权利要求书

1.一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，包括主体组件(1)、驱动组件(2)、拨动组件(3)和抽料组件(4)，其特征在于：所述主体组件(1)包主板(11)，所述主板(11)的上端连接有控制箱(12)和无线信号组(14)，所述控制箱(12)的一侧连接有电源线(13)，所述主板(11)的底部连接有两组万向轮(17)，所述主板(11)两侧安装有两个对称的驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括两组平行的活动杆(21)，两组所述活动杆(21)活动连接在主板(11)的两侧，所述活动杆(21)的另一端活动连接有侧板(22)，所述侧板(22)的一端活动连接有液压杆(23)，所述液压杆(23)另一端活动连接在主板(11)的一端，所述侧板(22)上活动连接有主动轮(24)和从动轮(29)，所述主动轮(24)和从动轮(29)上连接有履带(210)，所述主动轮(24)上固定连接有蜗轮(25)，所述侧板(22)上固定连接有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的输出端连接有蜗杆(27)，所述蜗杆(27)啮合连接在蜗轮(25)上，所述侧板(22)上螺栓连接有密封仓(28)，所述密封仓(28)包覆在伺服电机(26)外部，所述拨动组件(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)固定连接在主板(11)的一端，所述安装板(31)上固定连接有安装仓(37)，所述安装仓(37)内固定连接有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的输出端连接有第一拨动轮(34)，所述安装板(31)上活动连接有第二拨动轮(36)，所述第一拨动轮(34)上固定连接有第一齿轮(33)，所述第二拨动轮(36)上固定连接有第二齿轮(35)，所述抽料组件(4)包括吸污管(41)，所述吸污管(41)嵌入在主板(11)内部，所述主板(11)上螺栓连接多个固定环(43)，所述固定环(43)对吸污管(41)进行固定，所述吸污管(41)的一端连接有吸污头(42)，所述吸污管(41)的另一端连接有导污管(44)，所述吸污头(42)正对第一拨动轮(34)和第二拨动轮(36)设置。

2.根据权利要求1所述的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，其特征在于：所述主板(11)的上端固定连接有挂环(15)，所述挂环(15)连接在主板(11)的中部位置。

3.根据权利要求1所述的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，其特征在于：所述主板(11)的两侧固定连接有防护杆(16)，所述防护杆(16)的高度大于控制箱(12)和无线信号组(14)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，其特征在于：两组所述履带(210)设置在同一水平面上，所述履带(210)上设置有防滑突起。

5.根据权利要求1所述的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，其特征在于：所述液压杆(23)的伸长量与侧板(22)的移动行程相匹配，所述液压杆(23)与主板(11)夹角小于六十度。

6.根据权利要求1所述的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，其特征在于：所述第一齿轮(33)和第二齿轮(35)直径相等，所述第一齿轮(33)和第二齿轮(35)的宽度相等。

7.根据权利要求1所述的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，其特征在于：所述第一拨动轮(34)和第二拨动轮(36)上均连接有多个拨动片，所述第一拨动轮(34)和第二拨动轮(36)上的拨动片错位设置。

8.根据权利要求1所述的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，其特征在于：所述安装板(31)的两侧螺栓连接有导向杆(38)，所述导向杆(38)的顶端活动连接有导向轮(39)。

9.根据权利要求1所述的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，其特征在于：所述吸污头(42)为不锈钢材料制作，所述吸污头(42)设置在主板(11)中部位置。

10.根据权利要求1所述的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，其特征在于：所述主板(11)的一端固定连接有拉动杆(45)，所述拉动杆(45)的另一端连接固定箍(46)，所述固定箍(46)连接在导污管(44)上。