[发明专利]一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人

说明书

本发明公开了机器人技术领域的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，包括主体组件、驱动组件、拨动组件和抽料组件，所述主体组件包主板，所述主板的上端连接有控制箱和无线信号组，所述控制箱的一侧连接有电源线，所述主板的底部连接有两组万向轮，所述主板两侧安装有两个对称的驱动组件。本发明主板的两侧活动连接两组活动杆，两组平行的活动杆与侧板形成菱形，通过一侧的液压杆进行推动，进而调整侧板与主板的距离，让履带与管体内壁接触，适用不同直径的管道，在侧板上活动连接主动轮固定有蜗轮，伺服电机通过蜗杆驱动蜗轮，带动主动轮旋转，进而带动装置的整体驱动前进。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人。

背景技术

城市地下管网是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和生命线，管网组成的管道在长时间使用过程中沉积有淤泥，需要进行定时清理，保证管道的通畅。

但现有的地下管网探测清淤大多通过人工进行清淤，清理效率慢，且淤泥清理搬运不够便捷，使用效果不佳，基于此，本发明设计了一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，包括主体组件、驱动组件、拨动组件和抽料组件，所述主体组件包主板，所述主板的上端连接有控制箱和无线信号组，所述控制箱的一侧连接有电源线，所述主板的底部连接有两组万向轮，所述主板两侧安装有两个对称的驱动组件，所述驱动组件包括两组平行的活动杆，两组所述活动杆活动连接在主板的两侧，所述活动杆的另一端活动连接有侧板，所述侧板的一端活动连接有液压杆，所述液压杆另一端活动连接在主板的一端，所述侧板上活动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上连接有履带，所述主动轮上固定连接有蜗轮，所述侧板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接在蜗轮上，所述侧板上螺栓连接有密封仓，所述密封仓包覆在伺服电机外部，所述拨动组件包括安装板，所述安装板固定连接在主板的一端，所述安装板上固定连接有安装仓，所述安装仓内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一拨动轮，所述安装板上活动连接有第二拨动轮，所述第一拨动轮上固定连接有第一齿轮，所述第二拨动轮上固定连接有第二齿轮，所述抽料组件包括吸污管，所述吸污管嵌入在主板内部，所述主板上螺栓连接多个固定环，所述固定环对吸污管进行固定，所述吸污管的一端连接有吸污头，所述吸污管的另一端连接有导污管，所述吸污头正对第一拨动轮和第二拨动轮设置。

优选的，所述主板的上端固定连接有挂环，所述挂环连接在主板的中部位置。

优选的，所述主板的两侧固定连接有防护杆，所述防护杆的高度大于控制箱和无线信号组的高度。

优选的，两组所述履带设置在同一水平面上，所述履带上设置有防滑突起。

优选的，所述液压杆的伸长量与侧板的移动行程相匹配，所述液压杆与主板夹角小于六十度。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮直径相等，所述第一齿轮和第二齿轮的宽度相等。

优选的，所述第一拨动轮和第二拨动轮上均连接有多个拨动片，所述第一拨动轮和第二拨动轮上的拨动片错位设置。

优选的，所述安装板的两侧螺栓连接有导向杆，所述导向杆的顶端活动连接有导向轮。

优选的，所述吸污头为不锈钢材料制作，所述吸污头设置在主板中部位置。

优选的，所述主板的一端固定连接有拉动杆，所述拉动杆的另一端连接固定箍，所述固定箍连接在导污管上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：