[发明专利]工作区域生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种工作区域生成方法，应用于电子设备，其特征在于，所述工作区域生成方法包括：

获取待清洁区域的目标电子地图，并将所述目标电子地图显示至可操作的屏幕上；所述目标电子地图中包括由可拖动的点围成的自定义区域；所述自定义区域包括自定义清洁区域和/或自定义禁行区域；

响应用户在所述目标电子地图上对所述自定义区域进行的拖拽操作，生成目标区域。

2.如权利要求1所述的工作区域生成方法，其特征在于，所述获取待清洁区域的目标电子地图，包括：

获取所述待清洁区域对应的第一电子地图；

以所述第一电子地图上的预设位置为中心，按照预设大小在所述第一电子地图中生成所述自定义区域，得到所述目标电子地图。

3.如权利要求1所述的工作区域生成方法，其特征在于，所述响应用户在所述目标电子地图上对所述自定义区域进行的拖拽操作，生成目标区域，包括：

响应用户对所述自定义区域的可拖动的点进行点拖拽操作响应所述点拖拽操作得到第一区域；

基于所述第一区域生成所述目标区域。

4.如权利要求3所述的工作区域生成方法，其特征在于，所述基于所述第一区域生成所述目标区域，包括：

若所述第一区域对应的图形不符合预设条件，则调整所述第一区域，得到第二区域；且当所述第二区域对应的图形符合所述预设条件时，将所述第二区域作为所述目标区域；

若所述第一区域对应的图形符合所述预设条件，将所述第一区域作为所述目标区域。

5.如权利要求1所述的工作区域生成方法，其特征在于，所述响应用户在所述目标电子地图上对所述自定义区域进行的拖拽操作，生成目标区域，包括：

当识别到所述用户的触屏区域位于所述自定义区域内的非边界区域时，则响应所述用户的触屏操作选定所述自定义区域；

响应所述用户对选定的所述自定义区域进行的平移操作，得到所述目标区域。

6.如权利要求1所述的工作区域生成方法，其特征在于，在所述响应用户在所述目标电子地图上对所述自定义区域进行的拖拽操作，生成目标区域的步骤之后，还包括：

基于所述目标区域制定目标路径；

根据所述目标路径控制机器人执行清洁任务。

7.如权利要求6所述的工作区域生成方法，其特征在于，所述基于所述目标区域制定目标路径，包括：

获取所述目标区域的坐标数据；

将所述坐标数据更新至所述目标电子地图对应的地图数据中，得到更新后的地图数据；

根据所述更新后的地图数据进行路径规划，得到所述目标路径。

8.一种工作区域生成装置，其特征在于，所述工作区域生成装置包括：

获取模块：用于获取待清洁区域的目标电子地图，并将所述目标电子地图显示至可操作的屏幕上；所述目标电子地图中包括由可拖动的点围成的自定义区域；所述自定义区域包括自定义清洁区域和/或自定义禁行区域；

生成模块：用于响应用户在所述目标电子地图上对所述自定义区域进行的拖拽操作，生成目标区域。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时以实现权利要求1-7任意一项所述的工作区域生成方法。

10.一个或多个可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的工作区域生成方法。