[发明专利]工作区域生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种工作区域生成方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及机器人技术领域，用于解决现有的清洁机器人安全性较低的问题。方法部分包括：获取待清洁区域的目标电子地图并将目标电子地图显示于可操作的屏幕上，由于目标电子地图中包括由可拖动的点围成的自定义区域，且自定义区域包括自定义清洁区域和/或自定义禁行区域，因此用户可以通过拖动该可拖动的点，调整自定义区域，能够得到覆盖用户想要进行清洁的区域或机器人禁行的目标区域，使得机器人能够预先规避进入禁行区域的风险，提高了机器人的安全性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工作区域生成方法、工作区域生成装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

清洁机器人将机器人技术与吸尘清洁技术融合起来，实现室内环境半自助或自主清洁，是一种环保、健康、智能型的服务机器人，具有良好的应用前景和广泛的市场需求。

现有的清洁机器人一般是清洁机器人预先根据环境确定不同的待清洁区域，并对待清洁区域进行规划路线生成清扫路径，用户只能从预设的清洁区域选择相应的清洁区域让机器人去执行清洁任务。然而用户无法根据自己的需求让清洁机器人执行去划定区域的清洁任务。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工作区域生成方法，以解决现有的机器人工作区域生成方案存在安全性较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种工作区域生成方法，应用于电子设备，包括：

获取待清洁区域的目标电子地图，并将所述目标电子地图显示至可操作的屏幕上；所述目标电子地图中包括由可拖动的点围成的自定义区域；所述自定义区域包括自定义清洁区域和/或自定义禁行区域；

响应用户在所述目标电子地图上对所述自定义区域进行的拖拽操作，生成目标区域；

基于所述目标区域制定目标路径；

根据所述目标路径控制机器人执行清洁任务。

本申请实施例的第二方面提供了一种工作区域生成装置，包括：

获取模块：用于获取待清洁区域的目标电子地图，并将所述目标电子地图显示至可操作的屏幕上；所述目标电子地图中包括由可拖动的点围成的自定义区域；所述自定义区域包括自定义清洁区域和/或自定义禁行区域；

生成模块：用于响应用户在所述目标电子地图上对所述自定义区域进行的拖拽操作，生成目标区域；

路径规划模块：用于基于所述目标区域制定目标路径；

执行模块：用于根据所述目标路径控制机器人执行清洁任务。

本申请实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述工作区域生成方法。

本申请实施例的第四方面提供了一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行上述工作区域生成方法。

本申请实施例提供一种工作区域生成方法，在机器人执行清扫任务前，预先获取待清洁区域的目标电子地图并将目标电子地图显示于终端可操作的屏幕上，由于目标电子地图中包括由可拖动的点围成的自定义区域，且自定义区域包括自定义清洁区域和/或自定义禁行区域，因此用户可以通过拖动该可拖动的点，调整自定义清洁区域，得到目标区域，使得目标区域能够覆盖用户想要进行清洁的区域，用户还可以拖动可拖动的点，调整自定义禁行区域，预先标记出机器人禁行的目标区域。由于可以预先划分出清洁区域和禁行区域，使得机器人能够预先规避进入禁行区域的风险，提高了机器人的安全性。

附图说明