[发明专利]任务处理方法、装卸货装置及存储介质

说明书

本申请提供一种任务处理方法、装卸货装置及存储介质，装卸货装置可以自由移动以实现与搬运机器人以及工作站的移动式对接，在进行任务处理时，装卸货装置可以根据获取的任务确定性价比最优的任务链，从而根据该性价比最优的任务链来移动至相应的任务地点以辅助搬运机器人完成入库任务和/或出库任务，从而可以大大减少搬运机器人与装卸货装置对接时的移动距离，进而有助于提高搬运机器人的搬运效率。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种任务处理方法、装卸货装置及存储介质。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人可以代替人工在货物仓库以及各工作站之间搬运货物，其中，搬运机器人可以通过装卸货装置与工作站进行对接。

然而，目前的装卸货装置均为固定位置设计，搬运机器人需要前往装卸货装置所在位置与其进行对接，从而影响搬运机器人的搬运效率。

发明内容

本申请提供一种任务处理方法、装卸货装置及存储介质，用以解决现有技术存在的问题。

第一方面，本申请提供一种任务处理方法，应用于装卸货装置，装卸货装置用于在各工作站将货物取出并输送至搬运机器人以执行入库处理，以及，在各搬运机器人所在巷道的接驳点将货物从搬运机器人卸下并输送至工作站以执行出库处理，方法包括：

获取待处理的任务，待处理的任务包括入库任务以及出库任务中的至少一种；

根据各任务对应的任务价值以及任务完成时间，确定各任务的性价比参数；

根据各任务的性价比参数，确定性价比最优的任务链；

基于性价比最优的任务链中各个任务对应的任务执行地点，在各工作站和/或各接驳点之间移动，以执行性价比最优的任务链中的各个任务。

在一些实施例中，根据各任务的性价比参数，确定性价比最优的任务链，包括：

根据各任务的性价比参数，确定性价比参数最大的任务为任务链中的首位任务；

根据装卸货装置的可装载货物数量、首位任务对应的货物数量、以及除首位任务以外的其他任务的货物数量，确定装卸货装置可执行的可选任务链，可选任务链中所有任务的货物数量总和小于或者等于装卸货装置的可装载货物数量；

根据装卸货装置执行各可选任务链的任务完成时间，确定任务完成时间最短的可选任务链为性价比最优的任务链。

在一些实施例中，当待处理的任务仅包括入库任务时，根据装卸货装置执行各可选任务链的任务完成时间，确定任务完成时间最短的可选任务链为性价比最优的任务链，包括：

根据装卸货装置移动至首位入库任务对应的工作站执行首位入库任务的时间、以及从首位入库任务对应的工作站移动至其他工作站以执行除首位入库任务以外的其他入库任务的时间，确定任务完成时间最短的任务链为性价比最优的任务链。

在一些实施例中，当待处理的任务仅包括出库任务时，根据装卸货装置执行各可选任务链的任务完成时间，确定任务完成时间最短的可选任务链为性价比最优的任务链，包括：

根据装卸货装置移动至首位出库任务对应的接驳点执行首位出库任务的时间、以及从首位出库任务对应的接驳点移动至其他接驳点以执行除首位出库任务以外的其他出库任务的时间，确定任务完成时间最短的任务链为性价比最优的任务链。