[发明专利]一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台

权利要求书

1.一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台，其特征在于，包括旋转平台(8)、环形导轨(12)、减速电机总成(10)、回转内齿轮(9)、分别与车辆前后轮相对应的4个滚筒组总成、前滚筒组主体机架(5)、后滚筒组主体机架(6)、前滚筒组主体机架导轨(15)、前滚筒组机架(3)、后滚筒组机架(4)、可伸缩装置(14)和同步调节装置(17)；

所述环形导轨(12)固定连接于地基(13)上；所述旋转平台(8)可转动的连接于所述环形导轨(12)上，且所述旋转平台(8)可依靠安装在其下方的V型轨道轮对(19)沿所述环形导轨(12)顺、逆时针旋转一定角度；所述回转内齿轮(9)设置于所述环形导轨(12)中心并与所述旋转平台(8)硬连接；所述减速电机总成(10)置于所述环形导轨(12)或所述地基(13)上，且与所述回转内齿轮(9)连接；所述回转内齿轮(9)下方通过啮合齿轮连接有一角度编码器(18)；

所述前滚筒组主体机架导轨(15)设置于所述旋转平台(8)一端上部；所述前滚筒组主体机架(5)可移动连接于所述前滚筒组主体机架导轨(15)上，用于安装所述前滚筒组机架(3)；所述后滚筒组主体机架(6)固定连接于所述旋转平台(8)的另一端，用于安装所述后滚筒组机架(4)；所述可伸缩装置(14)一端与所述前滚筒组主体机架(5)靠近所述后滚筒组主体机架(6)的一端固定连接，其另一端与所述后滚筒组主体机架(6)相应的一端固定连接；所述同步调节装置(17)亦固定连接于前/后4个所述滚筒组总成之间，且所述同步调节装置(17)随所述可伸缩装置(14)延长或缩短；

所述前滚筒组主体机架(5)另一端固定连接有移动过车桥(7)；所述后滚筒组主体机架(6)另一端固定连接有固定过车桥(1)。

2.根据权利要求1所述的一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台，其特征在于，所述V型轨道轮对(19)安装在所述旋转平台(8)外围，且装配时置于所述环形导轨(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台，其特征在于，所述减速电机总成(10)包括电机、与所述电机的输出端连接的传动齿轮箱；所述传动齿轮箱具有减速增扭和动力换向的作用，并通过其输出齿轮与所述回转内齿轮(9)啮合；所述电机输出的转矩通过所述传动齿轮箱直接驱动所述回转内齿轮(9)旋转，进而带动所述旋转平台旋转。

4.根据权利要求3所述的一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台，其特征在于，所述回转内齿轮(9)内啮合有一传感齿轮；且所述传感齿轮与所述角度编码器(18)相连接，用于检测所述传感齿轮旋转角度。

5.根据权利要求1所述的一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台，其特征在于，每个所述滚筒组总成包括平行设置且传动连接的主滚筒(20)和副滚筒(21)、传感滚筒(22)、主滚筒轴承座(23)、副滚筒轴承座(24)和安装于所述前滚筒组机架(3)/所述后滚筒组机架(4)上的所述飞轮；对应车辆前/后轮的2个所述滚筒组总成的所述主滚筒(20)之间同轴设置；

所述主滚筒轴承座(23)和所述副滚筒轴承座(24)均固定安装于所述前滚筒组机架(3)/所述后滚筒组机架(4)上；所述主滚筒(20)通过设置在所述主滚筒(20)两端的所述主滚筒轴承座(23)固定安装于所述前滚筒组机架(3)/所述后滚筒组机架(4)上；所述前滚筒组机架(3)/所述后滚筒组机架(4)上安装有副滚筒导轨，所述副滚筒导轨上固定设置有副滚筒底座；所述副滚筒(21)通过设置在所述副滚筒(21)两端的所述副滚筒轴承座(24)安装在所述副滚筒底座上；

所述传感滚筒(22)平行安装于所述主滚筒(20)与所述副滚筒(21)之间。

6.根据权利要求5所述的一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台，其特征在于，所述同步调节装置(17)包括可伸缩万向传动轴及位于所述可伸缩万向传动轴两端的T型转向箱(28)；所述T型转向箱(28)的两侧传动接口分别连接于对应的两个所述主滚筒(20)上，所述可伸缩万向传动轴连接于所述T型转向箱(28)的中部传动接口上。