[发明专利]一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台

说明书

本发明公开了一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台，包括旋转平台、环形导轨、减速电机总成、回转内齿轮、分别与车辆前后轮相对应的4个滚筒组总成、前滚筒组主体机架、后滚筒组主体机架、前滚筒组主体机架导轨、前滚筒组机架、后滚筒组机架、可伸缩装置和同步调节装置；所述环形导轨固定连接于地基上；所述旋转平台可转动的连接于所述环形导轨上，所述回转内齿轮设置于所述环形导轨中心并与所述旋转平台硬连接。本发明不仅能检测智能网联汽车直线行驶时ABS的工作状况，还可检测智能网联汽车紧急避让转动方向时的ABS性能；这种ABS试验台增加了智能网联汽车制动性能的检测指标，扩大了智能网联汽车ABS检测的范围。

技术领域

本发明涉及汽车ABS检测台技术领域，更具体地说是涉及一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台。

背景技术

随着ABS在汽车领域的普遍应用和智能网联汽车的快速发展，如何对智能网联汽车ABS制动性能进行全面检测成为一个急需解决的问题。目前，整车制动性能的检测方法主要是台架检测和道路试验，但是道路试验要求在专用路面上进行，占地面积大、造价高，需要对被检汽车安装检测设备，试验准备和试验过程耗时长；试验在高速下紧急制动，危险性大且易受环境影响，重复性差。因此，道路试验仅适合于某种车型的ABS配型试验或部分汽车ABS的抽检，不适合汽车批量下线检测及在用汽车的定期检测。

与道路试验相比，试验台检测方法具有占地面积小、成本低、检测速度快、安全性高、重复性好、检测过程不受环境影响等优点，可作为一个理想的智能网联汽车制动性能检测方法，但现有的ABS性能试验台不能检测汽车在紧急避让转动方向过程中的制动性能。

因此，如何提供一种结构紧凑，传动效率高，可有效检测智能网联汽车ABS性能的电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台是本领域亟需解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有检测台架的不足，本发明提供了一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台，不仅能检测智能网联汽车直线行驶时ABS的工作状况，还可检测智能网联汽车紧急避让转动方向时的ABS性能。这种ABS试验台增加了智能网联汽车制动性能的检测指标，扩大了智能网联汽车ABS检测的范围，以解决上述背景中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

一种电机直驱内齿轮旋转式智能网联汽车ABS试验台，包括旋转平台、环形导轨、减速电机总成、回转内齿轮、分别与车辆前后轮相对应的4个滚筒组总成、前滚筒组主体机架、后滚筒组主体机架、前滚筒组主体机架导轨、前滚筒组机架、后滚筒组机架、可伸缩装置和同步调节装置；

所述环形导轨固定连接于地基上；所述旋转平台可转动的连接于所述环形导轨上，且所述旋转平台可依靠安装在其下方的V型轨道轮对沿所述环形导轨顺、逆时针旋转一定角度；所述回转内齿轮设置于所述环形导轨中心并与所述旋转平台硬连接；所述减速电机总成置于所述环形导轨或所述地基上，且与所述回转内齿轮连接；所述回转内齿轮下方通过啮合齿轮连接有一角度编码器；

所述前滚筒组主体机架导轨设置于所述旋转平台一端上部；所述前滚筒组主体机架可移动连接于所述前滚筒组主体机架导轨上，用于安装所述前滚筒组机架；所述后滚筒组主体机架固定连接于所述旋转平台的另一端，用于安装所述后滚筒组机架；所述可伸缩装置一端与所述前滚筒组主体机架靠近所述后滚筒组主体机架的一端固定连接，其另一端与所述后滚筒组主体机架相应的一端固定连接；所述同步调节装置亦固定连接于前/后4个所述滚筒组总成之间，且所述同步调节装置随所述可伸缩装置延长或缩短；

所述前滚筒组主体机架另一端固定连接有移动过车桥；所述后滚筒组主体机架另一端固定连接有固定过车桥。

优选地，所述V型轨道轮对安装在所述旋转平台外围，且装配时置于所述环形导轨上，对所述旋转平台起支撑和导向作用。