[发明专利]生物发酵罐冷带自动跟踪脉冲氩弧焊接系统

权利要求书

1.生物发酵罐冷带自动跟踪脉冲氩弧焊接装置，包含焊接车(1)，其特征在于：所述焊接车(1)的上端固定安装有驱动电机(6)，所述焊接车(1)的前后均安装有移动组件(7)，所述驱动电机(6)与移动组件(7)通过齿轮传动；

安装于焊接车(1)上端的固定杆(9)；

安装于固定杆(9)上的控制器(4)，所述驱动电机(6)与控制器(4)电连接；

安装于固定杆(9)上的缠绕电机(11)，所述缠绕电机(11)与控制器(4)电连接；

安装于缠绕电机(11)输出端的缠绕轴(12)；

安装于缠绕轴(12)上的缠绕盘(2)，所述缠绕盘(2)的外侧缠绕有焊丝；

安装于缠绕轴(12)上的防尘组件；

安装于固定杆(9)上的固定板(5)；

安装于固定板(5)上的清理组件。

2.根据权利要求1所述的生物发酵罐冷带自动跟踪脉冲氩弧焊接装置，其特征在于：所述防尘组件包含：

安装于缠绕轴(12)上的罩盖(3)，所述罩盖(3)的一侧开设有槽口；

设置在罩盖(3)内侧对称的夹紧槽(13)；

安装于夹紧槽(13)内侧的弹簧活塞(14)；

安装于弹簧活塞(14)上的滚筒(15)。

3.根据权利要求1所述的生物发酵罐冷带自动跟踪脉冲氩弧焊接装置，其特征在于：所述清理组件包含：

安装于固定板(5)上的清理电机(8)，所述清理电机(8)与控制器(4)电连接；

安装于固定板(5)上的清理盒(10)；

安装于清理盒(10)内部的多组传动轮(16)；

安装于清理盒(10)内部的输送轴(20)，所述输送轴(20)与清理电机(8)的输出端固定连接；

安装于输送轴(20)上的大带轮(19)；

安装于输送轴(20)上的输送轮(17)；

安装于清理盒(10)内的被动轮(18)；

安装于清理盒(10)内的两组传动杆(27)，右侧所述传动杆(27)上固定安装有小带轮(29)，所述大带轮(19)与小带轮(29)通过皮带传动；

安装于两组所述传动杆(27)上的啮合齿轮(28)，两组所述啮合齿轮(28)啮合传动；

安装于两组所述传动杆(27)一端的万向轴(30)；

安装于两组所述万向轴(30)一端的连接轴(31)；

安装于两组所述连接轴(31)内侧的清理轴(32)；

安装于两组所述清理轴(32)一端的清理轮(33)；

安装于两组所述清理轮(33)外侧的刷毛(34)。

4.根据权利要求3所述的生物发酵罐冷带自动跟踪脉冲氩弧焊接装置，其特征在于：所述清理组件还包含：

安装于清理盒(10)内的控制槽(35)，所述控制槽(35)的内侧两端均设置有弹簧；

安装于控制槽(35)内部两侧的控制活塞(36)，两组所述控制活塞(36)的端部内侧分别与两侧所述清理轴(32)轴承连接；

安装于控制槽(35)上端的气缸活塞(26)；

安装于清理盒(10)内侧的两组摄像头(21)；

两组所述清理轮(33)的外侧设置有槽口，所述槽口的表面粗糙度较低。

5.根据权利要求3所述的生物发酵罐冷带自动跟踪脉冲氩弧焊接装置，其特征在于：所述清理盒(10)的内侧设置有两组挤压槽(22)，两组所述挤压槽(22)的内侧均活动连接有挤压活塞(23)，两组所述挤压活塞(23)的一端均固定安装有压力弹簧(24)，两组所述挤压槽(22)的一端均固定安装有压力传感器(25)，所述压力传感器(25)与压力弹簧(24)固定连接。