[发明专利]轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

执行对所述轨道车辆是否准备或者开始离开站台的第一判断，若所述第一判断得到肯定结果，则发出锁闭辅助锁的第一信号；

获取车辆速度信号，当判断车辆速度大于预定阈值时，获取所述辅助锁的状态信号，若所述状态信号表示所述辅助锁未锁闭，则发出锁闭所述辅助锁的第二信号。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述第一判断得到肯定结果的依据包括：获取到所述车门的关闭信号。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确认获取所述辅助锁的所述状态信号失败；

执行是否获取到车辆零速信号的第二判断；

若所述第二判断得到肯定结果，则发出解锁所述辅助锁的第三信号。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取到所述辅助锁的所述状态信号，以及所述轨道车辆处于紧急情况下的紧急解锁信号；

执行是否获取到车辆零速信号的第三判断；

若所述第三判断得到肯定结果，则发出解锁所述辅助锁的第四信号；若所述第三判断得到否定结果且所述辅助锁未锁闭，则发出指令所述车门的解锁电机进入堵转状态的第五信号，使得所述解锁电机持续输出与所述车门的开门力矩方向相反的阻止力矩。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取到表示所述车门具有关闭故障的隔离信号；

发出锁闭所述辅助锁的第六信号。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述车门具有关闭故障包括：所述车门的关到位开关和/或所述车门的锁到位开关无法触发。

7.一种轨道车辆的车门控制系统，其特征在于，所述系统包括：

锁闭模块，所述锁闭模块执行对所述轨道车辆是否准备或者开始离开站台的第一判断，若所述第一判断得到肯定结果，则发出锁闭辅助锁的第一信号；

确认模块，所述确认模块获取车辆速度信号，当判断车辆速度大于预定阈值时，获取所述辅助锁的状态信号，若所述状态信号表示所述辅助锁未锁闭，则发出锁闭所述辅助锁的第二信号。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述轨道车辆的车门控制方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述轨道车辆的车门控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述轨道车辆的车门控制方法的步骤。