[发明专利]轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：执行对所述轨道车辆是否准备或者开始离开站台的第一判断，若所述第一判断得到肯定结果，则发出锁闭辅助锁的第一信号；获取车辆速度信号，当判断车辆速度大于预定阈值时，获取所述辅助锁的状态信号，若所述状态信号表示所述辅助锁未锁闭，则发出锁闭所述辅助锁的第二信号。当车辆离开站台，开始提速，至车速高于一定速度时，门控器针对辅助锁状态进行二次确认，未锁闭的辅助锁将会锁闭，已锁闭的辅助锁不动作，提高安全性。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质。

背景技术

气密塞拉门的辅助锁控制一般只考虑在站台提前解锁，保证车门正常的开闭时间，此控制方式对于全自动无人驾驶车辆的各种场景已无法满足。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质。

本发明提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述方法包括：

执行对所述轨道车辆是否准备或者开始离开站台的第一判断，若所述第一判断得到肯定结果，则发出锁闭辅助锁的第一信号；

获取车辆速度信号，当判断车辆速度大于预定阈值时，获取所述辅助锁的状态信号，若所述状态信号表示所述辅助锁未锁闭，则发出锁闭所述辅助锁的第二信号。

根据本发明提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述第一判断得到肯定结果的依据包括：获取到所述车门的关闭信号。

根据本发明提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述方法还包括：

确认获取所述辅助锁的所述状态信号失败；

执行是否获取到车辆零速信号的第二判断；

若所述第二判断得到肯定结果，则发出解锁所述辅助锁的第三信号。

根据本发明提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述方法还包括：

获取到所述辅助锁的所述状态信号，以及所述轨道车辆处于紧急情况下的紧急解锁信号；

执行是否获取到车辆零速信号的第三判断；

若所述第三判断得到肯定结果，则发出解锁所述辅助锁的第四信号；若所述第三判断得到否定结果且所述辅助锁未锁闭，则发出指令所述车门的解锁电机进入堵转状态的第五信号，使得所述解锁电机持续输出与所述车门的开门力矩方向相反的阻止力矩。

根据本发明提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述方法还包括：

获取到表示所述车门具有关闭故障的隔离信号；

发出锁闭所述辅助锁的第六信号。

根据本发明提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述车门具有关闭故障包括：所述车门的关到位开关和/或所述车门的锁到位开关无法触发。

本发明还提供的一种轨道车辆的车门控制系统，所述系统包括：

锁闭模块，所述锁闭模块执行对所述轨道车辆是否准备或者开始离开站台的第一判断，若所述第一判断得到肯定结果，则发出锁闭辅助锁的第一信号；

确认模块，所述确认模块获取车辆速度信号，当判断车辆速度大于预定阈值时，获取所述辅助锁的状态信号，若所述状态信号表示所述辅助锁未锁闭，则发出锁闭所述辅助锁的第二信号。

本发明还提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述轨道车辆的车门控制方法的步骤。