[发明专利]一种无人驾驶车多角度感测设备及方法

权利要求书

1.一种无人驾驶车多角度感测设备，包括感测设备本体和安装板，其特征在于：所述感测设备本体的感测镜头设有四个，四个感测镜头两两设置在感测设备本体前后两侧，所述安装板安装在无人驾驶车车顶，且前后两侧感测镜头分别朝向无人驾驶车的车头和车尾；

所述感测设备本体左端开设有两个活塞槽，所述安装板上端左侧固接有两个前后分布的竖杆，两个竖杆上端均固接有向右延伸的横杆，两个所述横杆分别伸入两个活塞槽内，且右端固接有与活塞槽密封滑动连接的活塞，所述活塞槽右壁固接有第一弹簧，所述活塞槽右壁开设有贯穿感测设备本体的气孔，所述气孔内装配有第一单向阀，四个所述感测镜头上侧均固接有朝向同侧所述感测镜头的喷头，所述感测设备本体内部前后两侧均开设有与同侧两个喷头连通的通气槽，所述通气槽与同侧的活塞槽右侧相通，所述通气槽内设有第二单向阀；

所述感测设备本体下端设有与横杆平行设置的齿板，所述安装板上端设有抱闸式电机，所述抱闸式电机的输出端固接有与齿板啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车多角度感测设备，其特征在于：所述安装板开设有多个呈矩形分布的安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车多角度感测设备，其特征在于：所述安装板上端右侧设有两个前后分布支撑辊，所述感测设备本体下端抵接在支撑辊上。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车多角度感测设备，其特征在于：所述感测设备本体下端中部开设有安装槽，所述齿板安装在安装槽内。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车多角度感测设备，其特征在于：两个所述活塞槽左侧均固接有套设在同侧所述横杆外侧的限位环，所述限位环右端固接有套设在横杆外侧的第二弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车多角度感测设备的感测镜头清洁方法，其特征在于：包括如下步骤：

控制抱闸式电机的输出端反向转动，使齿轮进行反向转动，齿轮反向转动时会带动齿板向左侧移动，在齿板最右侧的齿与齿轮脱离啮合后，第一弹簧会将感测设备本体向右侧推动，使齿板向右侧移动，让齿板最右侧的齿与齿轮再次啮合，以此循环使感测设备本体循环进行左右移动，在感测设备本体向右侧运动时，活塞会相对于活塞槽向左侧移动，这样就会通过第一单向阀将外部环境中的空气吸入活塞槽内，在感测设备本体向左侧运动时，活塞会相对于活塞槽向右侧移动，这样就会将活塞槽内的空气通过通气槽挤入同侧的两个喷头，空气从喷头喷出时便会对感测镜头上的灰尘进行清洁。