[发明专利]一种无人驾驶车多角度感测设备及方法

说明书

本发明属于多角度感测设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶车多角度感测设备及方法，包括感测设备本体和安装板，感测设备本体的感测镜头设有四个，四个感测镜头两两设置在感测设备本体前后两侧，安装板安装在无人驾驶车车顶，且前后两侧感测镜头分别朝向无人驾驶车的车头和车尾，感测设备本体左端开设有两个活塞槽，安装板上端左侧固接有两个前后分布的竖杆，该多角度感测设备的感测镜头粘附灰尘后可控制抱闸式电机的输出端反向转动来产生空气，所产生的空气能够对感测镜头上的灰尘进行吹动，从而对灰尘进行清洁，这样就无需使用者进行爬高清洁，清洁方式简单方便，安全性较高。

技术领域

本发明属于多角度感测设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶车多角度感测设备及方法。

背景技术

近年来，无人驾驶技术突飞猛进，多角度感测设备是安装在无人驾驶车车顶的视觉感测设备，用于采集车辆四周的图像信息，这些图像信息是无人驾驶车计算行驶环境的重要依据，若多角度感测设备的感测镜头粘上灰尘后，就会影响图像信息的准确性，这可能导致无人驾驶车不能正常行驶，这时就需要对感测镜头进行清洁，然而，目前绝大多数的多角度感测设备都是直接固定无人驾驶车的车顶，工作人员需要爬到高处才能对感测镜头进行清洁，这样的清洁方式极其不便，针对上述问题，我们便提出了一种无人驾驶车多角度感测设备及方法。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种无人驾驶车多角度感测设备及方法，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人驾驶车多角度感测设备及方法，包括感测设备本体和安装板，所述感测设备本体的感测镜头设有四个，四个感测镜头两两设置在感测设备本体前后两侧，所述安装板安装在无人驾驶车车顶，且前后两侧感测镜头分别朝向无人驾驶车的车头和车尾；

所述感测设备本体左端开设有两个活塞槽，所述安装板上端左侧固接有两个前后分布的竖杆，两个竖杆上端均固接有向右延伸的横杆，两个所述横杆分别伸入两个活塞槽内，且右端固接有与活塞槽密封滑动连接的活塞，所述活塞槽右壁固接有第一弹簧，所述活塞槽右壁开设有贯穿感测设备本体的气孔，所述气孔内装配有第一单向阀，四个所述感测镜头上侧均固接有朝向同侧所述感测镜头的喷头，所述感测设备本体内部前后两侧均开设有与同侧两个喷头连通的通气槽，所述通气槽与同侧的活塞槽右侧相通，所述通气槽内设有第二单向阀；

所述感测设备本体下端设有与横杆平行设置的齿板，所述安装板上端设有抱闸式电机，所述抱闸式电机的输出端固接有与齿板啮合的齿轮。

所述安装板开设有多个呈矩形分布的安装孔。

所述安装板上端右侧设有两个前后分布支撑辊，所述感测设备本体下端抵接在支撑辊上。

所述感测设备本体下端中部开设有安装槽，所述齿板安装在安装槽内。

两个所述活塞槽左侧均固接有套设在同侧所述横杆外侧的限位环，所述限位环右端固接有套设在横杆外侧的第二弹簧。

一种无人驾驶车多角度感测设备的感测镜头清洁方法，包括如下步骤，控制抱闸式电机的输出端反向转动，使齿轮进行反向转动，齿轮反向转动时会带动齿板向左侧移动，在齿板最右侧的齿与齿轮脱离啮合后，第一弹簧会将感测设备本体向右侧推动，使齿板向右侧移动，让齿板最右侧的齿与齿轮再次啮合，以此循环使感测设备本体循环进行左右移动，在感测设备本体向右侧运动时，活塞会相对于活塞槽向左侧移动，这样就会通过第一单向阀将外部环境中的空气吸入活塞槽内，在感测设备本体向左侧运动时，活塞会相对于活塞槽向右侧移动，这样就会将活塞槽内的空气通过通气槽挤入同侧的两个喷头，空气从喷头喷出时便会对感测镜头上的灰尘进行清洁。

本发明提供一种无人驾驶车多角度感测设备及方法，该多角度感测设备的感测镜头粘附灰尘后可控制抱闸式电机的输出端反向转动来产生空气，所产生的空气能够对感测镜头上的灰尘进行吹动，从而对灰尘进行清洁，这样就无需使用者进行爬高清洁，清洁方式简单方便，安全性较高。