[发明专利]一种纸张回插线

权利要求书

1.一种纸张回插线，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上从左至右依次设有回插输送装置、排序输送装置(2)以及数纸检测装置，回插输送装置包括有能带动纸堆横向输送至排序输送装置(2)上的回插输送平台(3)，回插输送平台(3)上设有回插区，位于回插区一侧的机架(1)上设有用于放置检测纸张的回插仓组件(4)，机架(1)上设有能抓取回插仓组件(4)内的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆上的回插夹具，数纸检测装置包括有检测平台(5)、以及位于检测平台(5)一侧的自动数纸机(6)，排序输送装置(2)能先后依次接收回插输送平台(3)上的纸堆、并按纸堆序号上下叠放形成总纸堆输送至检测平台(5)上，机架(1)上设有能在检测平台(5)与自动数纸机(6)之间夹取以及放置总纸堆的检测夹具(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纸张回插线，其特征在于：位于所述排序输送装置(2)与数纸检测装置之间的机架(1)上设有拍齐装置，所述总纸堆放置在拍齐装置上，由拍齐装置对总纸堆的横边以及纵边进行对齐调整、并输送至检测平台(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种纸张回插线，其特征在于：所述拍齐装置包括有拍齐平台(8)，拍齐平台(8)的下方横向滑动连接有能够上下升降的拍齐勾爪(9)，拍齐平台(8)上沿横向开设有供拍齐勾爪(9)贯穿以及滑动的拍齐滑孔(10)，且拍齐勾爪(9)与拍齐平台(8)之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，拍齐平台(8)上竖向滑动连接有能抵靠在总纸堆右边的横向拍齐挡板(11)，拍齐平台(8)上通过龙门架(12)沿纵向连接有拍齐气缸(13)，拍齐气缸(13)的伸缩端连接有用于拍打总纸堆其中一侧的纵拍板(14)，拍齐平台(8)上设有抵靠在总纸堆另外一侧的纵挡壁(15)。

4.根据权利要求1所述的一种纸张回插线，其特征在于：所述回插仓组件(4)包括有竖向滑动连接在机架(1)上的回插仓座(16)，回插仓座(16)上沿竖向上下间隔设置有若干个用于放置检测纸张的仓槽(17)，所述回插夹具包括有纵向设置在回插输送平台(3)上的纵向回插滑轨(18)，纵向回插滑轨(18)上滑动连接有纵向移动板(19)，纵向移动板(19)上升降滑动连接有夹具底座(20)，夹具底座(20)上沿水平方向设有下夹板(21)，且夹具底座(20)上升降滑动连接有位于下夹板(21)上方的上夹板(22)，上夹板(22)与下夹板(21)之间形成用于夹持检测纸张的夹持空间。

5.根据权利要求1或4所述的一种纸张回插线，其特征在于：所述机架(1)上设有用于拍摄位于回插区上的检测纸张序号的工业相机。

6.根据权利要求4所述的一种纸张回插线，其特征在于：位于所述回插输送平台(3)下方的机架(1)上横向滑动连接有回插移动座(23)，回插移动座(23)上升降滑动连接有回插下勾爪(24)，回插下勾爪(24)上升降滑动连接有位于回插下勾爪(24)上方的回插上勾爪(25)，回插上勾爪(25)与回插下勾爪(24)之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，回插输送平台(3)上沿横向开设有供回插上勾爪(25)以及回插下勾爪(24)贯穿与滑动的回插滑孔(26)。

7.根据权利要求1或4或6所述的一种纸张回插线，其特征在于：位于所述回插输送平台(3)上方的机架(1)上横向滑动连接有横向移动座(27)，横向移动座(27)上沿竖向滑动连接有能够夹持纸堆的移动夹具(28)。

8.根据权利要求4所述的一种纸张回插线，其特征在于：所述回插输送平台(3)上沿竖向滑动连接有能抵靠在回插区上的纸堆右边的横向回插挡板(29)、以及能抵靠在回插区上的纸堆其中一侧的纵向回插挡板(30)。

9.根据权利要求1所述的一种纸张回插线，其特征在于：所述排序输送装置(2)包括有升降滑动连接在机壳上的排序移动座(31)，排序移动座(31)上沿竖向间隔设有若干个能横向输送纸堆的皮带输送组(32)。

10.根据权利要求1所述的一种纸张回插线，其特征在于：位于所述数纸检测装置右侧的机架(1)上竖向滑动连接有推纸支座(33)、以及位于推纸支座(33)下方的提升台(34)，推纸支座(33)上横向滑动连接有推纸平台(35)、以及左右对称设置的左限位臂(36)与右限位臂(37)，推纸平台(35)位于左限位臂(36)以及右限位臂(37)的下方，且所述检测夹具(7)能夹取检测平台(5)上的总纸堆放置在推纸平台(35)上，左限位臂(36)以及右限位臂(37)上均竖向滑动连接有限位板(38)，且两限位板(38)之间形成用于限制总纸堆位置的限位空间。