[发明专利]一种纸张回插线

说明书

本发明属于纸张检测装置技术领域，特指一种纸张回插线，包括有机架，所述机架上设有回插输送装置、排序输送装置以及数纸检测装置，回插输送装置包括有回插输送平台，回插输送平台上设有回插区，机架上设有回插仓组件，机架上设有回插夹具，数纸检测装置包括有检测平台以及自动数纸机，机架上设有检测夹具。本发明将检测纸张放置在回插仓组件内，由回插夹具夹取回插仓组件内相应的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆的第一张上方，通过排序输送装置并按纸堆序号顺序将若干个纸堆上下叠放形成总纸堆，通过检测夹具夹取转移至自动数纸机处，由自动数纸机对总纸堆的纸数进行清点，其自动化程度高、人工操作少且效率高。

技术领域：

本发明属于纸张检测装置技术领域，特指一种纸张回插线。

背景技术：

在日常生活和工业生产中的许多方面都需要对纸张页数进行精确排序，如在纸币的制造以及抽检，即纸币在制造过程中，采用的是抽样检测的方式对随机在纸堆中抽取部分纸张进行检查，而在检查完后需将检测纸张插回原来的纸堆中，并确保纸堆能够按序号顺序堆叠。但是，目前上述的抽检以及插回操作由人工进行，其存在着人工成本大、操作出错便需要花费大量时间更正，效率极低。

发明内容：

本发明的目的是提供一种纸张回插线，其自动化程度以及效率较高，能够将检测纸张放回纸堆中、并按序号顺序自动将纸堆堆叠起来。

本发明是这样实现的：

一种纸张回插线，包括有机架，所述机架上从左至右依次设有回插输送装置、排序输送装置以及数纸检测装置，回插输送装置包括有能带动纸堆横向输送至排序输送装置上的回插输送平台，回插输送平台上设有回插区，位于回插区一侧的机架上设有用于放置检测纸张的回插仓组件，机架上设有能抓取回插仓组件内的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆上的回插夹具，数纸检测装置包括有检测平台、以及位于检测平台一侧的自动数纸机，排序输送装置能先后依次接收回插输送平台上的纸堆、并按纸堆序号上下叠放形成总纸堆输送至检测平台上，机架上设有能在检测平台与自动数纸机之间夹取以及放置总纸堆的检测夹具。

在上述的一种纸张回插线中，位于所述排序输送装置与数纸检测装置之间的机架上设有拍齐装置，所述总纸堆放置在拍齐装置上，由拍齐装置对总纸堆的横边以及纵边进行对齐调整、并输送至检测平台上。

在上述的一种纸张回插线中，所述拍齐装置包括有拍齐平台，拍齐平台的下方横向滑动连接有能够上下升降的拍齐勾爪，拍齐平台上沿横向开设有供拍齐勾爪贯穿以及滑动的拍齐滑孔，且拍齐勾爪与拍齐平台之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，拍齐平台上竖向滑动连接有能抵靠在总纸堆右边的横向拍齐挡板，拍齐平台上通过龙门架沿纵向连接有拍齐气缸，拍齐气缸的伸缩端连接有用于拍打总纸堆其中一侧的纵拍板，拍齐平台上设有抵靠在总纸堆另外一侧的纵挡壁。

在上述的一种纸张回插线中，所述回插仓组件包括有竖向滑动连接在机架上的回插仓座，回插仓座上沿竖向上下间隔设置有若干个用于放置检测纸张的仓槽，所述回插夹具包括有纵向设置在回插输送平台上的纵向回插滑轨，纵向回插滑轨上滑动连接有纵向移动板，纵向移动板上升降滑动连接有夹具底座，夹具底座上沿水平方向设有下夹板，且夹具底座上升降滑动连接有位于下夹板上方的上夹板，上夹板与下夹板之间形成用于夹持检测纸张的夹持空间。

在上述的一种纸张回插线中，所述机架上设有用于拍摄位于回插区上的检测纸张序号的工业相机。

在上述的一种纸张回插线中，位于所述回插输送平台下方的机架上横向滑动连接有回插移动座，回插移动座上升降滑动连接有回插下勾爪，回插下勾爪上升降滑动连接有位于回插下勾爪上方的回插上勾爪，回插上勾爪与回插下勾爪之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，回插输送平台上沿横向开设有供回插上勾爪以及回插下勾爪贯穿与滑动的回插滑孔。

在上述的一种纸张回插线中，位于所述回插输送平台上方的机架上横向滑动连接有横向移动座，横向移动座上沿竖向滑动连接有能够夹持纸堆的移动夹具。