[发明专利]可拓展的模块化滑板底盘以及车辆

权利要求书

1.可拓展的模块化滑板底盘，其特征在于：包括两轮行驶模块和连接模块，其中所述两轮行驶模块至少设有两个，至少两个所述两轮行驶模块依次间隔布置，所述连接模块为实体结构，每两个相邻的所述两轮行驶模块通过所述连接模块相连接，以组成一滑板底盘。

2.根据权利要求1所述的可拓展的模块化滑板底盘，其特征在于：所述连接模块设于每两个所述两轮行驶模块之间，所述两轮行驶模块的前、后端各设有一个第一对接部，所述连接模块的前、后端各设有一个第二对接部，所述第一对接部和第二对接部可拆卸地对接固定。

3.根据权利要求2所述的可拓展的模块化滑板底盘，其特征在于：所述第一对接部和第二对接部均为快插式对接结构。

4.根据权利要求2所述的可拓展的模块化滑板底盘，其特征在于：所述连接模块上设有底盘电池系统，所述底盘电池系统的电池组排布在所述连接模块内部，所述第一对接部和第二对接部相对接以实现所述底盘电池系统与所述两轮行驶模块的电连接。

5.根据权利要求1所述的可拓展的模块化滑板底盘，其特征在于：所述两轮行驶模块包括车体以及设于车体两侧的两个车轮，还包括悬架系统以及分别用于驱动所述车轮转动和转向的轮毂电机和转向电机，每个所述两轮行驶模块通过其自身具有的轮毂电机和转向电机实现独立的转动和转向。

6.根据权利要求1所述的可拓展的模块化滑板底盘，其特征在于：所述连接模块呈水平板状结构。

7.根据权利要求6所述的可拓展的模块化滑板底盘，其特征在于：所述连接模块的宽度大致等于所述两轮行驶模块的两车轮的轮距。

8.根据权利要求6所述的可拓展的模块化滑板底盘，其特征在于：所述连接模块的高度小于或等于所述两轮行驶模块的高度。

9.根据权利要求1所述的可拓展的模块化滑板底盘，其特征在于：所述连接模块为一个整体结构，或者所述连接模块包括可相互拼接的模块单体。

10.车辆，其特征在于：包括底盘和上装车身，所述底盘是如权利要求1-9任一所述的可拓展的模块化滑板底盘。