[发明专利]可拓展的模块化滑板底盘以及车辆

说明书

本发明涉及可拓展的模块化滑板底盘以及车辆，可拓展的模块化滑板底盘包括两轮行驶模块和连接模块，其中所述两轮行驶模块至少设有两个，至少两个所述两轮行驶模块依次间隔布置，所述连接模块为实体结构，每两个相邻的所述两轮行驶模块通过所述连接模块相连接，以组成一滑板底盘。本发明采用了两轮行驶模块和连接模块模块化拼接组成滑板底盘，使得滑板底盘的改制方式更加便捷高效，可以通过不同数量的两轮行驶模块和连接模块的数量来拼接成不同规格的滑板底盘，大幅提高了滑板底盘组合的灵活性和通用性，满足大载量或异形物体的的运输。同时，连接模块为可承载的实体结构，且内部可以布置电池以增加续航里程。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种滑板底盘。

背景技术

滑板底盘(Skateboard chassis)由于其上下分体式开发的特点，以及高度集成化的线控技术，可使整车造车时间大幅缩短，并且已经在无人驾驶车辆的制造和研发中显示出其优势。滑板底盘实现了汽车动力系统、热交换系统、底盘驱动构件等核心部件的高度集成，为汽车上部的座舱预留了更多的空间。同时，滑板底盘高度集成的一体化设计实现了汽车上车体与底盘的解耦，使同样的滑板底盘可以与轿车、皮卡等更多车型的上车体直接匹配，提升了滑板底盘构造和功能的兼容性。

然而，现有技术中的滑板底盘多是在一体化的底盘上安装车轮，在底盘制造完成后，其长度和承载力就已基本确定，很难实现进一步的改制，因此灵活性和通用性较差。

发明内容

因此，针对上述问题，本发明提出一种可拓展的模块化滑板底盘，基于该滑板底盘，还提出具有该滑板底盘的车辆。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提出可拓展的模块化滑板底盘，包括两轮行驶模块和连接模块，其中所述两轮行驶模块至少设有两个，至少两个所述两轮行驶模块依次间隔布置，所述连接模块为实体结构，每两个相邻的所述两轮行驶模块通过所述连接模块相连接，以组成一滑板底盘。

其中，优选地，所述连接模块设于每两个所述两轮行驶模块之间，所述两轮行驶模块的前、后端各设有一个第一对接部，所述连接模块的前、后端各设有一个第二对接部，所述第一对接部和第二对接部可拆卸地对接固定。

其中，优选地，所述第一对接部和第二对接部均为快插式对接结构。

其中，优选地，所述连接模块上设有底盘电池系统，所述第一对接部和第二对接部相对接以实现所述底盘电池系统与所述两轮行驶模块的电连接。

其中，优选地，所述两轮行驶模块包括基体以及设于基体两侧的两个车轮，还包括悬架系统以及分别用于驱动所述车轮转动和转向的轮毂电机和转向电机，每个所述两轮行驶模块通过其自身具有的轮毂电机和转向电机实现独立的转动和转向。

其中，优选地，所述连接模块呈水平板状结构。

其中，优选地，所述连接模块的宽度大致等于所述两轮行驶模块的两车轮的轮距。

其中，优选地，所述连接模块的高度小于或等于所述两轮行驶模块的高度。

其中，优选地，所述连接模块为一个整体结构，或者所述连接模块包括可相互拼接的模块单体。

基于上述的可拓展的模块化滑板底盘，本发明还提出一种车辆，底盘和上装车身，所述底盘上述的可拓展的模块化滑板底盘。

本发明具有以下有益效果：本发明采用了两轮行驶模块和连接模块模块化拼接组成滑板底盘，使得滑板底盘的改制方式更加便捷高效，整车设计开发过程更加有序，而且可以通过不同数量的两轮行驶模块和连接模块的数量来拼接成不同规格的滑板底盘，大幅提高了滑板底盘组合的灵活性和通用性。

附图说明

图1是实施例1中可拓展的模块化滑板底盘的立体示意图；