[发明专利]一种方便室内阴角区域刷墙漆用履带机器人

说明书

本发明公开了一种方便室内阴角区域刷墙漆用履带机器人，包括履带移动底盘、设在履带移动底盘上的第一调节箱、设在第一调节箱上的涂料箱和与涂料箱通过导料软管连接的滚筒刷主体，所述第一调节箱通过调距机构与承重台连接，所述承重台上设有用于对滚筒刷主体进行翻转的翻转机构，所述滚筒刷主体外侧设有安装架，所述安装架上分别设有第一距离感应器和第二距离感应器，本发明实现对墙面阴角进行连贯的粉刷作业，待墙面阴角粉刷结束后，对墙面主体进行水平或竖向刷墙作业，来保证刷漆的效率。

技术领域

本发明涉及履带机器人技术领域，具体为一种方便室内阴角区域刷墙漆用履带机器人。

背景技术

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载其他设备代替人类从事一些工作，现有的刷墙漆方式通常是粉刷工手持刷子对墙体来回进行粉刷，由于墙体的高度不一，且在刷完面前的墙体后需要不断移动工具到下一部分墙体前进行粉刷，因此粉刷过程比较繁琐，粉刷的劳动强度较大，通过履带式机器人搭载粉刷设备可以降低工人劳动强度。

在墙面的刷漆作业中，需要对墙面的阳角和阴角进行刷漆，阳角是指墙面上凸出来的墙角，如建筑物外部凸出的四角以及门窗洞口与墙面的夹角，与之对应的是阴角,是指墙面上凹进去的墙角。

经检索，中国专利公开号为CN112144830A的一种全自动刷墙机器人，其公开了一种全自动刷墙机器人，包括承载主体，其中，承载主体的顶部安装有探测机构；探测机构包括第一探测机构和第二探测机构，其中，第一探测机构和第二探测机构均位于探测机构的同一侧；承载主体的顶部安装有承载台，其中，承载台的顶部安装有喷涂装置；承载台的一侧设置有控制机构，其中，控制机构位于探测机构与承载台之间；承载台的另一侧设置有稳固装置，其中，稳固装置设置于承载主体顶部的边缘；承载主体的两边侧安装有行走机构，其中，行走机构包括履带和吸附装置，该对比文件虽然实现了避免大型建筑粉刷、家庭粉刷过程中发生事故，降低危险，保护工人的人身安全，降低劳动强度，提高效率，节省原料，缩短建筑周期，但是对墙面的阴角刷漆不方便。

中国专利公开号为CN110792247B的一种智能刷墙机器人，公开了一种智能刷墙机器人，包括能够移动的小车，所述小车上设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构与第一伸缩机构的一端相连，所述第一伸缩机构的另一端通过第二旋转机构与第二伸缩机构的一端相连，所述第二伸缩机构的另一端与刷具相连，所述第一旋转机构用于控制第一伸缩机构在水平面上的转动，所述第二旋转机构用于控制第二伸缩机构在竖直面上的转动，所述第一伸缩机构用于控制刷具在竖直方向上的运动，所述第二伸缩机构用于控制刷具在水平方向上的运动，从而借助第一伸缩机构结合第二旋转机构，完成上下刷墙，借助第一旋转机构结合第二伸缩机构、第二旋转机构，完成左右刷墙，该对比文件在对墙面的阴角线刷漆作业时，需要人工停机调整刷具的角度，然后将小车移动到墙面阴角线对应位置处进行后续刷漆作业，为了保证刷漆的美观性，防止对同一位置进行重复刷漆作业，需要保证移动后刷具位置的精确性，造成装置整体自动化效果不好，影响了刷漆效率，因此，如何对墙面阴角进行连贯的粉刷作业来保证整体墙面刷漆的效率，是目前要解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便室内阴角区域刷墙漆用履带机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。