[发明专利]车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆座椅的防夹方法，其特征在于，包括：

检测第一条件是否满足；以及

当所述第一条件满足时，执行防夹操作；

其中，所述第一条件包括：座椅正向后移动，靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间，且座椅向后移动到第二位置；

其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；

其中，第二位置被定义为：当靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，座椅向后运动时座椅与障碍物相撞的临界位置。

2.如权利要求1所述的车辆座椅的防夹方法，其特征在于，所述执行防夹操作包括如下至少一项：控制座椅停止移动；控制靠背向前调节；以及控制座椅向前移动。

3.如权利要求1或2所述的车辆座椅的防夹方法，其特征在于，所述检测第一条件是否满足包括：

检测座椅是否正向后移动；

当检测到座椅正向后移动时，检测靠背是否位于其向后调节的极限位置和第一位置之间；

当检测到靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，检测座椅是否位于其向前移动的极限位置和第二位置之间。

4.一种车辆座椅的防夹方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测第二条件是否满足；以及

当所述第二条件满足时，执行防夹操作；

其中，所述第二条件包括：靠背正在向后调节，座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间，且靠背向后调节到第一位置；

其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；

其中，第一位置被定义为：当座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置。

5.如权利要求4所述的车辆座椅的防夹方法，其特征在于，所述执行防夹操作包括如下至少一项：控制靠背停止调节；控制座椅向前移动；以及控制靠背向前调。

6.如权利要求4或5所述的车辆座椅的防夹方法，其特征在于，所述检测第一条件是否满足包括：

检测靠背是否正向后调节；

当检测到靠背正向后调节时，检测座椅是否位于其向后移动的极限位置和第二位置之间；

当检测到座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，检测靠背是否位于其向前调节的极限位置和第一位置之间。

7.一种车辆座椅的防夹装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测第一条件或第二条件是否满足；以及

处理模块，用于当所述第一条件或第二条件满足时，执行防夹操作；

其中，所述第一条件包括：座椅正向后移动，靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间，且座椅向后移动到第二位置；

所述第二条件包括:靠背正在向后调节，座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间，且靠背向后调节到第一位置；

其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；

其中，第二位置被定义为：当靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，座椅向后移动时座椅与障碍物相撞的临界位置；

其中，第一位置被定义为：当座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置。

8.如权利要求7所述的车辆座椅的防夹装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：当所述第一条件满足时，执行如下至少一项操作：控制座椅停止移动；控制靠背向前调节；以及控制座椅向前移动；当所述第二条件满足时，执行如下至少一项操作：控制靠背停止调节；控制座椅向前移动；以及控制靠背向前调。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；以及处理器，被配置为执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现权利要求1～6中任一项所述的防夹方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1～6中任一项所述的防夹方法。