[发明专利]车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质。该防夹装置包括：检测模块，检测第一或第二条件是否满足；处理模块，当第一或第二条件满足时执行防夹操作；第一条件包括座椅正向后移动，靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间且座椅向后移动到第二位置；第二条件包括靠背正在向后调节，座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间且靠背向后调节到第一位置；第一位置表示当座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置；第二位置表示当靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，座椅向后移动时座椅与障碍物相撞的临界位置。本发明能够在座椅撞击障碍物前执行防夹操作。

技术领域

本发明涉及座椅控制技术，尤其涉及一种车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在车辆中，座椅一般都具有调节功能，尤其是对前排座椅而言，调节功能是十分重要的功能之一。其中，调节例如包括：座椅能够在水平方向上前后移动，座椅的靠背的倾斜角度能够调节。但是在调节时，如果在运动方向上有障碍物，则座椅将会撞上并挤压障碍物，可能造成不必要的损失以及存在一定的安全问题。为了避免这种情况，车辆座椅一般都具有防夹功能，所谓防夹功能是指座椅在移动过程中，遇到障碍物会自动停止运动。由于座椅在移动过程中若遇到障碍物，由于障碍物的阻挡作用，座椅的驱动电机的工作电流会增大，电机转速会变慢，因此在现有技术中，可以通过检测电机的工作电流和转速的方式来判断座椅是否撞上并挤压障碍物，从而确定是否触发防夹功能。但是，在现有的方案中，通常座椅已撞击并挤压障碍物时才触发防夹功能，因此现有的方案存在改进的必要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质，能够在座椅撞击障碍物前即执行防夹操作。

本发明实施例的车辆座椅的防夹方法，包括如下步骤：检测第一条件是否满足；以及当所述第一条件满足时，执行防夹操作；其中，所述第一条件包括：座椅正向后移动，靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间，且座椅向后移动到第二位置；其中，第一位置位于座椅的移动行程内，第二位置位于靠背的调节行程内；其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；其中，第二位置被定义为：当靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，座椅向后运动时座椅与障碍物相撞的临界位置。

其中，所述执行防夹操作包括执行如下至少一项操作：控制座椅停止移动；控制靠背向前调节；以及控制座椅向前移动。

其中，所述检测第一条件是否满足包括：检测座椅是否正向后移动；当检测到座椅正向后移动时，检测靠背是否位于其向后调节的极限位置和第一位置之间；当检测到靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，检测座椅是否位于其向前移动的极限位置和第二位置之间。

本发明实施例的车辆座椅的防夹方法，包括如下步骤：检测第二条件是否满足；以及当所述第二条件满足时，执行防夹操作；其中，所述第二条件包括：靠背正在向后调节，座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间，且靠背向后调节到第一位置；其中，第一位置位于座椅的移动行程内，第二位置位于靠背的调节行程内；其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；其中，第一位置被定义为：当座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置。

其中，所述执行防夹操作包括执行如下至少一项操作：控制靠背停止调节；控制座椅向前移动；以及控制靠背向前调。

其中，所述检测第一条件是否满足包括：检测靠背是否正向后调节；当检测到靠背正向后调节时，检测座椅是否位于其向后移动的极限位置和第二位置之间；当检测到座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，检测靠背是否位于其向前调节的极限位置和第一位置之间。