[发明专利]一种智慧充电管控方法及系统在审
申请号: | 202210675909.1 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN114971368A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 彭健;钟海泉 | 申请(专利权)人: | 英格尔自动化(福建)有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q50/06;G06N3/00;B60L53/00 |
代理公司: | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人: | 谭勇 |
地址: | 350001 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智慧 充电 方法 系统 | ||
1.一种智慧充电管控方法,其特征在于,所述方法包括:
S1:构建充电区域选址目标函数,获取充电管控区域的指标数据,其中所述指标数据包括充电管控区域的大门位置坐标、充电区域数量以及空旷区域位置坐标;
S2:利用改进的灰狼优化算法对充电区域选址目标函数进行求解,快速得到充电管控区域内每个充电区域的位置坐标,并在每个充电区域设置若干充电桩;
S3:构建每个充电区域的管控模型,并获取充电车辆等待数据,其中所述充电车辆等待数据包括不同充电车辆到达充电区域的时序数据,所述构建每个充电区域的管控模型,包括:
对于充电管控区域中的N个充电区域,分别设定每个充电区域的管控模型,则其中第n个充电区域的管控模型Gn为:
SOCi,n×Ui=SOCi×Ui-0.01×din×d
din=distance(Locn,Locdoor)
其中:
din表示充电管控区域中第n个充电区域位置Locn与大门位置Locdoor的距离,同时表示充电车辆i到达充电管控区域大门位置时,距离第n个充电区域的距离;
表示充电车辆i的平均速度;
表示充电车辆i从充电管控区域大门位置到达第n个充电区域的时间成本Cost1,n;
mn,i表示充电车辆i到达充电管控区域大门位置时,第n个充电区域的等待充电车辆总数,Lr表示充电车辆r到达第n个充电区域时,第n个充电区域的等待队长;
yr′={0,1}表示充电车辆r到达第n个充电区域时,充电车辆r之前的第r′个车辆的状态,若yr′=0,表示充电车辆r之前的第r′个车辆正在等待或充电,若yr′=0,表示充电车辆r之前的第r′个车辆已经充电完成;
表示充电车辆i到达第n个充电区域前时,第n个充电区域的平均等待成本Cost2,n,说明第n个充电区域的充电效率;
SOCi,end×Ui表示充电车辆i的目标电量,SOCi,end表示充电车辆i达到目标电量时的电池荷电状态,Ui表示充电车辆i的电池容量;
SOCi表示充电车辆i到达充电管控区域大门位置时的电池荷电状态,0.01×din×d表示充电车辆i从大门位置行驶到第n个充电区域的耗电量,d表示充电车辆的百公里耗电量,SOCi,n×Ui表示充电车辆i开始充电时的剩余电量;
P表示充电区域中充电桩的充电功率;
表示充电车辆i在第n个充电区域进行充电的充电时间成本Cost3,n;
w1,n,w2,n,w3,n分别为时间成本Cost1,n、平均等待成本Cost2,n以及充电时间成本Cost3,n的权重系数;
所述第n个充电区域的管控模型Gn的约束条件为:
SOCi×Ui-0.01×din×d0
所述第n个充电区域的管控模型的待求解参数为w1,n,w2,n,w3,n;
S4:基于充电车辆等待数据,利用参数动力迭代法对充电区域管控模型进行优化求解,得到优化后的充电区域管控模型;
S5:当待充电车辆进入充电管控区域的大门时,待充电车辆利用蓝牙设备向不同充电区域发送车辆信息数据,不同充电区域的管控模型接收待充电车辆所发送的车辆信息数据,管控模型输出结果最小的充电区域基于蓝牙设备向待充电车辆发送自身位置,待充电车辆可行驶到该位置进行充电,其中所述充电区域管控模型的输入为待充电车辆的信息数据,输出为待充电车辆在该充电区域进行充电的时间成本。
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