[发明专利]一种关联目标的过滤方法和装置

权利要求书

1.一种关联目标的过滤方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一、第二目标识别框集合；所述第一目标识别框集合包括多个第一目标识别框box₁，各个所述第一目标识别框box₁对应一个目标标识；所述第二目标识别框集合包括多个第二目标识别框box₂，各个所述第二目标识别框box₂对应一个目标标识；所述第一、第二目标识别框集合中互为关联目标关系的所述第一目标识别框box₁和所述第二目标识别框box₂对应的目标标识相同；

对各个所述第一目标识别框box₁进行遍历；遍历时，将当前遍历的所述第一目标识别框box₁作为当前目标识别框box₁，并将与所述当前目标识别框box₁互为关联目标关系的所述第二目标识别框box₂记为当前目标识别框box₂；并对所述当前目标识别框box₁的高宽比进行计算生成对应的第一高宽比；并对所述第一高宽比的取值范围进行识别；当所述第一高宽比小于1时，根据识别框的宽度与深度对所述当前目标识别框box₂进行错误关联目标过滤处理；当所述第一高宽比大于1时，根据识别框的高度与深度对所述当前目标识别框box₂进行错误关联目标过滤处理；当所述第一高宽比等于1时，根据识别框的高度、宽度与深度对所述当前目标识别框box₂进行错误关联目标过滤处理。

2.根据权利要求1所述的关联目标的过滤方法，其特征在于，

所述第一目标识别框box₁包括第一识别框高度h₁、第一识别框宽度w₁和第一识别框深度d₁；

所述第二目标识别框box₂包括第二识别框高度h₂、第二识别框宽度w₂和第二识别框深度d₂。

3.根据权利要求2所述的关联目标的过滤方法，其特征在于，所述对所述当前目标识别框box₁的高宽比进行计算生成对应的第一高宽比，具体包括：

根据所述当前目标识别框box₁的所述第一识别框高度h₁和所述第一识别框高度w₁计算生成对应的所述第一高宽比，第一高宽比＝h₁/w₁。

4.根据权利要求2所述的关联目标的过滤方法，其特征在于，所述根据识别框的宽度与深度对所述当前目标识别框box₂进行错误关联目标过滤处理，具体包括：

根据所述当前目标识别框box₁的所述第一识别框宽度w₁和所述当前目标识别框box₂的所述第二识别框宽度w₂计算生成对应的第一宽度差△w1，

△w1＝w₁-w₂；

根据所述当前目标识别框box₁的所述第一识别框深度d₁和所述当前目标识别框box₂的所述第二识别框深度d₂计算生成对应的第一深度差△d1，

△d1＝d₁-d₂；

根据所述第一宽度差△w1和所述第一深度差△d1的乘积生成对应的第一因子a₁，

a₁＝△w1*△d1；

若所述第一因子a₁大于0，则将所述当前目标识别框box₂作为错误关联目标识别框从所述第二目标识别框集合中滤除。