[发明专利]一种强夯机控制系统

权利要求书

1.一种强夯机控制系统，其特征在于，包括先导手柄、二级联合制动控制阀(5)、高度限位控制阀(6)、第一梭阀(7)、第二梭阀(8)、第三梭阀(9)、第四梭阀(10)、第五梭阀(11)；二级联合制动控制阀(5)控制气源压缩空气与二级联合制动之间的气路通断；

在先导手柄起锤模式下，先导手柄的输出起锤先导油路依次经过高度限位控制阀(6)至卷扬离合控制油路，使卷扬离合闭合；先导手柄的输出起锤先导油路依次经过高度限位控制阀(6)、第二梭阀(8)至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开；先导手柄的输出起锤先导油路依次经过高度限位控制阀(6)、第四梭阀(10)、第五梭阀(11)、二级联合制动控制阀(5)X口，使二级联合制动控制阀(5)断开，二级联合制动解除；

在先导手柄放锤模式下，先导手柄的输出放锤先导油路依次经过第三梭阀(9)、第一梭阀(7)、第二梭阀(8)至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开；先导手柄的输出起锤先导油路依次经过第三梭阀(9)、第五梭阀(11)、二级联合制动控制阀(5)X口，使二级联合制动控制阀(5)断开，二级联合制动解除。

2.根据权利要求1所述的强夯机控制系统，其特征在于，包括脚踏比例制动阀、夯击控制阀(2)、双控自锁气控继动阀(3)、第六梭阀(12)、第七梭阀(13)；

在脚踩制动放锤模式下，脚踏比例制动阀输出的一路脚踩制动控制气依次经过第六梭阀(12)、双控自锁气控继动阀(3)O口，使双控自锁气控继动阀(3)打开；气源压缩空气依次经过双控自锁气控继动阀(3)、第七梭阀(13)、夯击控制阀(2)，使夯击控制阀(2)处于右位；主油路的液压油依次经过夯击控制阀(2)、第三梭阀(9)、第一梭阀(7)、第二梭阀(8)至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开；主油路的液压油依次经过夯击控制阀(2)、第三梭阀(9)、第五梭阀(11)、二级联合制动控制阀(5)X口，使二级联合制动控制阀(5)断开，二级联合制动解除；

脚踏比例制动阀输出的另一路脚踩制动控制气使卷扬二级脚比例制动，当松开脚踏比例制动阀时，卷扬二级脚比例制动解除，双控自锁气控继动阀(3)保持打开状态，卷扬抱闸保持打开状态，实现夯击作业。

3.根据权利要求2所述的强夯机控制系统，其特征在于，包括按扭放锤控制阀(4)，在按扭放锤放锤模式下，按扭放锤信号使按扭放锤控制阀(4)打开，气源压缩空气依次经过第六梭阀(12)、双控自锁气控继动阀(3)O口，使双控自锁气控继动阀(3)打开；气源压缩空气经过双控自锁气控继动阀(3)、第七梭阀(13)、夯击控制阀(2)，使夯击控制阀(2)处于右位；主油路的液压油依次经过夯击控制阀(2)、第三梭阀(9)、第一梭阀(7)、第二梭阀(8)至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开；主油路的液压油依次经过夯击控制阀(2)、第三梭阀(9)、第五梭阀(11)、二级联合制动控制阀(5)X口，使二级联合制动控制阀(5)断开，二级联合制动解除；实现夯击作业。

4.根据权利要求3所述的强夯机控制系统，其特征在于，包括控制器和抱闸屏蔽控制阀(1)，控制器根据卷扬转速控制抱闸屏蔽控制阀(1)通断；抱闸屏蔽控制阀(1)控制主油路通往卷扬抱闸控制油路；当卷扬转速超过转速预设阀值时，控制器控制抱闸屏蔽控制阀(1)打开，主油路的液压油依次经过抱闸屏蔽控制阀(1)、第一梭阀(7)、第二梭阀(8)、至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开。

5.根据权利要求4所述的强夯机控制系统，其特征在于，包括全自由模式，在全自由模式下，从全自由模式端口输入气源压缩空气依次经过第七梭阀(13)、夯击控制阀(2)，使夯击控制阀(2)处于右位；主油路的液压油依次经过夯击控制阀(2)、第三梭阀(9)、第一梭阀(7)、第二梭阀(8)至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开；主油路的液压油依次经过夯击控制阀(2)、第三梭阀(9)、第五梭阀(11)、二级联合制动控制阀(5)X口，使二级联合制动控制阀(5)断开，二级联合制动解除。