[发明专利]一种强夯机控制系统

说明书

本发明公开了一种强夯机控制系统，在先导手柄起锤模式下，先导手柄的输出起锤先导油路依次经过高度限位控制阀至卷扬离合控制油路，使卷扬离合闭合；先导手柄的输出起锤先导油路依次经过高度限位控制阀、第二梭阀至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开；先导手柄的输出起锤先导油路依次经过高度限位控制阀、第四梭阀、第五梭阀、二级联合制动控制阀X口，使二级联合制动控制阀断开，二级联合制动解除；在先导手柄放锤模式下，先导手柄的输出放锤先导油路依次经过第三梭阀、第一梭阀、第二梭阀至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开；先导手柄的输出起锤先导油路依次经过第三梭阀、第五梭阀、二级联合制动控制阀X口，使二级联合制动控制阀断开，二级联合制动解除。本发明可以自由控制起锤和放锤，安全可靠性高，稳定性好。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种强夯机控制系统。

背景技术

强夯机利用卷扬反复垂直起升夯锤，利用夯锤高落差产生的高冲击夯实地基。强夯机的夯击能＝落距高度×夯锤重量，例如：夯锤重量30T，落距高度15m，夯击能＝30×15＝450KN.m。落距高度是指夯锤自由下落高度。强夯机工作模式包括脱钩模式和非脱钩模式，脱钩模式是指强夯机的起重钢丝绳上连接有脱钩器，脱钩器钩住夯锤到落距高度后(即为起锤状态)，脱钩器释放夯锤(即为放锤状态)，夯锤自由下落，脱钩器不随夯锤下落。非脱钩模式是指强夯机的起重钢丝绳直接连接夯锤，夯锤提升到落距高度后(即为起锤状态)，松开卷扬的抱刹机构和离合机构，夯锤自由下落(即为放锤状态)，卷扬在夯锤的拉力下反转。由于脱钩模式在每次夯击过程中，都需要下放起重钢丝绳和脱钩器与夯锤挂钩动作，造成脱钩模式的工作效率非常低，非脱钩模式在每次的夯击过程中，不需要下放起重钢丝绳和挂钩动作，因此，非脱钩模式的工作效率远远高于脱钩模式的工作效率。

强夯机不论是采用脱钩模式和非脱钩模式，在作业过程中控制起锤和放锤，安全可靠性和稳定性非常重要。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种强夯机控制系统，提高控制起锤和放锤，安全可靠性和稳定性。

一方面，本发明提供了一种强夯机控制系统，包括先导手柄、二级联合制动控制阀、高度限位控制阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀；二级联合制动控制阀控制气源压缩空气与二级联合制动之间的气路通断；

在先导手柄起锤模式下，先导手柄的输出起锤先导油路依次经过高度限位控制阀至卷扬离合控制油路，使卷扬离合闭合；先导手柄的输出起锤先导油路依次经过高度限位控制阀、第二梭阀至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开；先导手柄的输出起锤先导油路依次经过高度限位控制阀、第四梭阀、第五梭阀、二级联合制动控制阀X口，使二级联合制动控制阀断开，二级联合制动解除；

在先导手柄放锤模式下，先导手柄的输出放锤先导油路依次经过第三梭阀、第一梭阀、第二梭阀至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开；先导手柄的输出起锤先导油路依次经过第三梭阀、第五梭阀、二级联合制动控制阀X口，使二级联合制动控制阀断开，二级联合制动解除。

为了提高在脚踩制动放锤模式下安全可靠性及稳定性，在进一步技术方案中，包括脚踏比例制动阀、夯击控制阀、双控自锁气控继动阀、第六梭阀、第七梭阀；

在脚踩制动放锤模式下，脚踏比例制动阀输出的一路脚踩制动控制气依次经过第六梭阀、双控自锁气控继动阀O口，使双控自锁气控继动阀打开；气源压缩空气依次经过双控自锁气控继动阀、第七梭阀、夯击控制阀，使夯击控制阀处于右位；主油路的液压油依次经过夯击控制阀、第三梭阀、第一梭阀、第二梭阀至卷扬抱闸控制油路，使卷扬抱闸打开；主油路的液压油依次经过夯击控制阀、第三梭阀、第五梭阀、二级联合制动控制阀X口，使二级联合制动控制阀断开，二级联合制动解除；

脚踏比例制动阀输出的另一路脚踩制动控制气使卷扬二级脚比例制动，当松开脚踏比例制动阀时，卷扬二级脚比例制动解除，双控自锁气控继动阀保持打开状态，卷扬抱闸保持打开状态，实现夯击作业。