[发明专利]一种城市信息模型的构建方法及装置

权利要求书

1.一种城市信息模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

按照多个城市构建要素对目标城市的城市点云数据进行要素分割，确定与每个城市构建要素对应的多个单体点云数据；

针对每个单体点云数据，按照该单体点云数据中各点所属的平面对该单体点云数据进行区域分割，获得多个平面区域，并根据所述多个平面区域之间的连接性，形成该单体点云数据对应的单体实例模型；

针对每个单体实例模型，使用包含该单体实例模型对应的实物的多张卫星图片进行纹理贴图映射，以获得该单体实例模型对应的实例纹理模型；

根据所获得的多个实例纹理模型，形成目标城市的城市信息模型；

其中，按照多个城市构建要素对目标城市的城市点云数据进行区域分割，确定与每个城市构建要素对应的多个实例单体点云数据的步骤包括：

获取目标城市的多张卫星图片；

针对每张卫星图片，使用第一预设图像语义分割网络，按照多个城市构建要素对该张卫星图片进行像素级分割，获得该张卫星图片对应的分割结果图；

对各卫星图片对应的分割结果图进行融合，确定融合分割结果图；

将所述城市点云数据正射投影至所述融合分割结果图，以将所述城市点云数据参照所述融合分割结果图分割为与每个城市构建要素对应的多个单体点云数据；

通过以下方式确定每个单体点云数据对应的单体实例模型：

按照该单体点云数据中各点所属的平面对该单体点云数据进行区域分割，获取多个平面区域，其中，每个平面区域包含属于同一平面的点；

针对每个平面区域，通过预设平面拟合模型对该平面区域内的多个点进行平面拟合，确定该平面区域对应的拟合平面；

根据各拟合平面之间的连接性关系，确定各拟合平面之间连接过渡的平滑损失；

结合各拟合平面的独立参数损失以及各拟合平面之间连接过渡的平滑损失，建立该单体实例模型的目标损失函数；

根据所述目标损失函数，确定各平面区域对应的最优拟合平面；

由所确定的各最优拟合平面形成该单体点云数据对应的单体实例模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式获得每个单体实例模型对应的要素实例纹理模型：

使用预设超分网络分别对包含该单体实例模型对应的实物的多张卫星图片进行图像处理，得到处理后的多张卫星图片；

使用处理后的多张卫星图片对该单体实例模型进行纹理贴图映射，得到待处理实例纹理模型；

再次使用预设超分网络对所述待处理实例纹理模型进行图像处理，得到该单体实例模型对应的实例纹理模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个城市构建要素包括第一类构建要素和第二类构建要素，第一类构建要素为由多个实例组成的要素，第二类构建要素为描述整个城市形态的全局性要素，每个单体实例模型是根据与第一类构建要素对应的单体点云数据来确定的，

其中，所述方法还包括：

根据第二类构建要素对应的单体点云数据，确定目标城市的地理信息模型，

其中，通过以下方式形成目标城市的城市信息模型：

根据各单体实例模型对应的实例纹理模型以及地理信息模型，形成所述城市信息模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二类构建要素包括地形要素，

其中，通过以下方式获得地形要素对应的地理信息模型：

根据目标城市的城市点云数据和正射影像，确定进行地形模拟的目标抑制区域图像；

根据所述目标抑制区域图像，确定地形要素对应的单体点云数据；

将地形要素对应的单体点云数据进行倒置处理，并对倒置处理后的结果进行地形模拟，确定目标城市的地理信息模型。