[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域内的实时环境信息和路面图像集合；通过预先训练的路面状态检测模型，对路面图像集合中的每张路面图像进行路面状态检测，以生成路面状态信息，得到路面状态信息集合；从路面状态信息集合中筛选出满足第一筛选条件的路面状态信息，作为目标路面状态信息，得到目标路面状态信息集合；根据目标路面状态信息集合中目标路面状态信息包括的路面沉积物位置信息，对目标区域对应的区域地图进行实时更新。该实施方式提高了生成的地图数据的准确度。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

地图更新，是指当地图对应的实际地理位置发生变化时，对地图进行更新的一种技术。目前，在进行地图更新时，通常采用的方式时，通过遥感卫星采集地面数据，以绘制地图。

然而，当采用上述方式时，经常会存在如下技术问题：

第一，受遥感卫星采集精度的限制，往往无法对实际地理位置对应的数据进行精细化采集，使得生成的地图数据精度较低，进而导致地图所展示的信息不够全面；

第二，受遥感卫星采集周期的限制，往往无法对地理位置对应的数据进行高频度的数据采集，使得生成的地图数据准确度较低；

第三，基于遥感卫星采集的数据，往往无法有效地识别出路面上存在的影响车辆行驶安全的沉积物，导致车辆行驶安全度降低。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种地图更新方法，该方法包括：获取目标区域内的实时环境信息和路面图像集合，其中，上述路面图像集合由目标灯杆上设置的摄像头采集得到；通过预先训练的路面状态检测模型，对上述路面图像集合中的每张路面图像进行路面状态检测，以生成路面状态信息，得到路面状态信息集合，其中，上述路面状态信息集合中的路面状态信息包括：路面状态类型和路面沉积物位置信息；从上述路面状态信息集合中筛选出满足第一筛选条件的路面状态信息，作为目标路面状态信息，得到目标路面状态信息集合，其中，上述第一筛选条件为路面状态信息包括的路面状态类型与上述实时环境信息表征环境类型一致；根据上述目标路面状态信息集合中目标路面状态信息包括的路面沉积物位置信息，对上述目标区域对应的区域地图进行实时更新。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种地图更新装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标区域内的实时环境信息和路面图像集合，其中，上述路面图像集合由目标灯杆上设置的摄像头采集得到；路面状态检测单元，被配置成通过预先训练的路面状态检测模型，对上述路面图像集合中的每张路面图像进行路面状态检测，以生成路面状态信息，得到路面状态信息集合，其中，上述路面状态信息集合中的路面状态信息包括：路面状态类型和路面沉积物位置信息；筛选单元，被配置成从上述路面状态信息集合中筛选出满足第一筛选条件的路面状态信息，作为目标路面状态信息，得到目标路面状态信息集合，其中，上述第一筛选条件为路面状态信息包括的路面状态类型与上述实时环境信息表征环境类型一致；更新单元，被配置成根据上述目标路面状态信息集合中目标路面状态信息包括的路面沉积物位置信息，对上述目标区域对应的区域地图进行实时更新。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。