[发明专利]一种连铸中间包智能焊接设备及其使用方法

权利要求书

1.一种连铸中间包智能焊接设备，用于将锚固杆焊接于中间包包盖钢制外壳上，其特征在于，包括：驱动辊、检测辊、上机架、下机架以及焊枪；

所述驱动辊转动安装在上机架上，其外缘紧贴钢制外壳上表面，用于驱动智能焊接设备前进；

所述检测辊设置于下机架上，其外缘紧贴钢制外壳下表面，用于检测钢制外壳上的孔洞；

所述驱动辊与所述检测辊的直径相同，且驱动辊和检测辊的外缘周长等于锚固杆焊接间距的4倍；

所述焊枪转动安装于下机架上，并且设置于检测辊前进方向的后侧，所述焊枪在竖直状态下，焊枪中轴线与检测辊中轴线的距离等于锚固杆焊接间距；

还包括导杆和伸缩缸，所述上机架与下机架之间通过导杆以及伸缩缸连接；

在检测辊的外缘上，沿轴线方向设置了四组与焊接点位对应的检测头。

2.如权利要求1所述的一种连铸中间包智能焊接设备，其特征在于：所述焊枪包括工步旋转机构、伸缩机构、旋转焊接机构、锚杆夹持机构以及焊头；

所述工步旋转机构驱动焊枪围绕下机架在水平和竖直位置旋转；

所述伸缩机构为设置于焊枪的底部的齿轮-齿条伸缩结构，在所述伸缩机构的齿条末端，设置有旋转焊接机构、锚杆夹持机构以及焊头。

3.如权利要求2所述的一种连铸中间包智能焊接设备，其特征在于：所述焊头首端设置于旋转焊接机构上，焊头的另一端对准锚固杆与钢制外壳的连接部位，旋转焊接机构为电机驱动的转动盘体结构，通过旋转焊接机构的旋转一周，可以完成焊头对锚固杆连接处一周的焊接。

4.如权利要求3所述的一种连铸中间包智能焊接设备，其特征在于：所述旋转焊接机构中心位置，设置有锚杆夹持机构，锚杆夹持机构在焊枪水平位置、竖直位置以及焊接过程中，会对锚固杆进行夹持固定。

5.如权利要求1所述的一种连铸中间包智能焊接设备，其特征在于： 四组检测头沿检测辊外缘周向均匀布置，每个检测头包括金属球、弹簧、电触点、检测孔，金属球通过弹簧的连接设置在检测孔中，弹簧为压缩弹簧，电触点设置在检测孔底部，当电触点与金属球接触时，电触点会被导通。

6.如权利要求5所述的一种连铸中间包智能焊接设备，其特征在于：同一截面位置的四个检测头为一组，每两个检测头之间的弧间距为锚固杆的焊接间距，并且该同一截面的一组检测头均与该截面位置对应的焊枪信号连接。

7.如权利要求6所述的一种连铸中间包智能焊接设备，还设置有稳定轮，稳定轮转动安装在上机架和下机架上，稳定轮的轮缘紧贴钢制外壳的表面。

8.如权利要求1-7所述的任一一种连铸中间包智能焊接设备的使用方法，其特征在于：智能焊接设备包括三个焊接工步：

S1上料工步，上料工步中工步旋转机构，驱动焊枪转动至与钢制外壳平行的水平位置，伸缩机构将焊头缩回，在上料工步中送料机构将若干锚固杆分别送入焊枪的锚杆夹持机构上，完成锚固杆的上料；

S2焊接工步，从上料工步到焊接工步中，首先工步旋转机构驱动焊枪转动至与钢制外壳垂直的竖直位置，随后伸缩机构驱动齿条伸出，将锚固杆伸出至与钢制外壳接触，随后旋转焊接机构驱动焊头转动，同时焊头通电，旋转焊接机构通过一周的转动，将锚固杆焊接在钢制外壳的底部；

S3退枪步进工步，从焊接工步到退枪步进工步中，首先伸缩机构,驱动齿条缩回，将焊头退回，然后工步旋转机构驱动焊枪从竖直位置转动至水平位置，最后驱动辊向前转动一个工位，使智能焊接设备进入下一个上料工步。