[发明专利]一种连铸中间包智能焊接设备及其使用方法

说明书

本发明公开了一种连铸中间包智能焊接设备及其使用方法，属于焊接设备技术领域，解决了对于使用寿命较短的中间包包盖，需要反复更换新的包盖备件的问题，本发明焊接设备包括驱动辊、检测辊、上机架、下机架、稳定轮、导杆、伸缩缸以及焊枪，驱动辊和检测辊为外径相同的长圆柱辊，分别设置于钢制外壳的上下两侧，驱动辊转动安装在上机架上，其外缘紧贴钢制外壳上表面，用于驱动智能焊接设备前进；检测辊设置于下机架上，其外缘紧贴钢制外壳下表面，并且检测辊上设置有检测头，用于检测钢制外壳上的孔洞。通过上料工步、焊接工步以及退枪工步，完成了焊接设备对中间包钢制外壳表面的锚固杆的焊接以及步进，实现了对中间包包盖锚固杆的智能焊接。

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种连铸中间包智能焊接设备及其使用方法。

背景技术

连铸中间包的包盖是连铸中间包的重要保护性部件，其可以使钢水稳定的流入中间包、稳定包内钢水温度，同时防止钢水喷溅，减少包内钢水杂质进入。常规的连铸中间包包盖通常由钢制外壳、永久衬层和浇筑层组成，在浇筑层和钢制外壳之间，通常设置有锚固杆，锚固杆的设置可以使钢制外壳与浇筑层牢固的结合。

如图1所示为包盖的钢制外壳1与锚固杆2的示意图。现有技术中，通常采用螺纹连接或者手工焊接的方式将锚固杆设置于钢制外壳上。但是，由于连铸过程中钢水、高温钢渣、气流热冲击等的反复侵蚀，即便采用了锚固杆，浇筑层和耐火层与钢制外壳的结合强度仍无法达到较长的使用寿命，因此，对于使用寿命较短的中间包包盖，需要反复更换新的包盖备件。

在包盖的制造过程中，通常采用人工焊接方式对锚固杆进行焊接安装。从图1可以看出，对于一个包盖，锚固杆焊接的工作量大，锚杆间距较小导致人工操作环境小，较多的焊点进行人工焊接时无法保障锚固杆焊接的垂直度和焊缝质量，而较差的人工焊接水平反而更会导致较差的浇筑层连接强度。

因此，为了降低制造和更换包盖的劳动强度，缩短维护周期，提高中间包包盖的制造质量，需要设计一种连铸中间包智能焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连铸中间包智能焊接设备及其使用方法，以解决现有技术中的的技术问题。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一方面，提供了一种连铸中间包智能焊接设备，用于将锚固杆焊接于中间包包盖钢制外壳上，包括：驱动辊、检测辊、上机架、下机架以及焊枪；

所述驱动辊转动安装在上机架上，其外缘紧贴钢制外壳上表面，用于驱动智能焊接设备前进；

所述检测辊设置于下机架上，其外缘紧贴钢制外壳下表面，用于检测钢制外壳上的孔洞；

所述驱动辊与所述检测辊的直径相同，且驱动辊和检测辊的外缘周长等于锚固杆焊接间距的4倍；

所述焊枪转动安装于下机架上，并且设置于检测辊前进方向的后侧，所述焊枪在竖直状态下，焊枪中轴线与检测辊中轴线的距离等于锚固杆焊接间距。

优选的，还包括导杆和伸缩缸，所述上机架与下机架之间通过导杆以及伸缩缸连接。

优选的，所述焊枪包括工步旋转机构、伸缩机构、旋转焊接机构、锚杆夹持机构以及焊头；

所述工步旋转机构驱动焊枪围绕下机架在水平和竖直位置旋转；

所述伸缩机构谓设置于焊枪的底部的齿轮-齿条伸缩结构，在所述伸缩机构的齿条末端，设置有旋转焊接机构、锚杆夹持机构以及焊头。

优选的，所述焊头首端设置于旋转焊接机构上，焊头的另一端对准锚固杆与钢制外壳的连接部位，旋转焊接机构为电机驱动的转动盘体结构，通过旋转焊接机构的旋转一周，可以完成焊头对锚固杆连接处一周的焊接。