[发明专利]一种新能源电池焊接产线及其工艺

权利要求书

1.一种新能源电池焊接产线，其特征在于，包括：

上下料机械手，包括机器人和抓手，所述抓手安装在机器人上；

侧缝焊装夹具，包括整形组件和极柱压紧组件，所述极柱压紧组件安装在整形组件的上方，所述侧缝焊装夹具设置在上下料机械手之间；

振镜焊接设备，所述振镜焊接设备位于上下料机械手与侧缝焊装夹具之间；

焊缝打磨设备，位于其中一组上下料机械手异于振镜焊接设备的一侧；

小车，用于对新能源电池加工过程中损坏的电池模组进行运送；

其中，上下料机械手用于将电池模组、侧板和端板抓取到侧缝焊装夹具上进行整形，并将焊接后的新能源电池放置在焊缝打磨设备上进行打磨；

振镜焊接设备用于对整形后的电池模组进行焊接；

焊缝打磨设备用于对焊接后的新能源电池的焊缝进行打磨。

2.如权利要求1所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述抓手包括：

顶板，包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有连接架，用于抓手和机器人的安装；

第一夹紧组件，位于第二侧面的下方，包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电池模组进行夹持；

第一调整组件，安装在第一侧面上，包括第一丝杆和第一安装部，所述第一丝杆的一端与连接架转动连接，所述第一安装部与第一丝杆螺纹连接，且第一安装部贯穿顶板，所述第一夹紧气缸安装在第一安装部上，所述顶板上开设有可供第一安装部运动的通孔。

3.如权利要求2所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述侧面夹紧板包括：

第一夹紧板，所述第一夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接。

4.如权利要求2所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述抓手还包括：

第二夹紧组件，包括端面夹紧板和第二夹紧气缸，所述端面夹紧板共有两块，其中一块与顶板的第二侧面固定连接，另一块与第二夹紧气缸的输出轴固定连接；

第二调整组件，包括第二丝杆和第二安装部，所述第二丝杆转动安装在第一侧面上，所述第二安装部与第二丝杆螺纹连接，所述第二安装部贯穿顶板，且顶板上设有可供第二安装部活动的滑槽，所述第二丝杆安装在第二安装部上；

其中，所述第二丝杆贯穿连接架。

5.如权利要求2所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述抓手还包括：

侧板抓手，包括侧板抓取气缸，用于对侧板进行夹持，所述侧板抓取气缸安装在第一夹紧板上，所述第一夹紧板上活动安装有安装条，所述侧板抓取气缸通过螺栓活动安装在安装条上，所述安装条上设有若干个可供侧板抓取气缸进行调节的螺纹孔。

6.如权利要求1所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述整形组件包括：

机架组件，位于上下料机械手之间，所述机架组件上连接有第一活动板，第二活动板和固定板，所述第一活动板位于第二活动板和固定板之间，所述机架组件的内部安装有对第二活动板进行驱动的第一电缸；

放料平台，安装在第一活动板中部，用于电池模组的放置；

端板夹紧组件，分别安装在第二活动板和固定板中部，与放料平台对应；

侧板夹紧组件，安装在第一活动板上，位于放料平台的两侧；

侧板整形组件，包括第一侧板整形组件和第二侧板整形组件，分别安装在机架组件和固定板上；

定位组件，安装在第二活动板上，用于对侧板进行固定，所述定位组件安装在第二活动板上，且定位组件位于第一侧板整形组件和端板夹紧组件之间。