[发明专利]一种新能源电池焊接产线及其工艺

说明书

本发明提供了一种新能源电池焊接产线及其工艺。所述焊接产线包括：上下料机械手、侧缝焊装夹具、振镜焊接设备、焊缝打磨设备等。本发明通过侧缝焊装夹具上的整形组件以及极柱压紧组件的配合使用，来实现对电池模组、侧板和端板进行装配和整形，保证端板与侧板和电池模组的紧密贴合与校对，并通过振镜焊接设备将对正后的电池模组、侧板和端板进行焊接，通过上下料抓手夹持新能源电池通过焊缝打磨设备进行打磨，形成从原料拼接到焊接再到打磨的新能源电池模组焊接的自动化生产流程，提高新能源电池生产的效率的同时，提高焊接过程中的稳定性，保证新能源电池质量。

技术领域

本发明属于新能源电池加工技术领域，具体涉及一种新能源电池焊接产线及其工艺。

背景技术

新能源电池即动力电池，动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等等。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。现有的新能源电池产线及工艺未实现从电芯模组、侧板、端板的装配、整形到焊接、再到打磨的完整的全自动化，新能源电池生产的效率低、焊接稳定性低，电池质量无法保障。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种一种新能源电池焊接产线及其工艺，来实现对电芯模组、侧板和端板进行装配和整形，保证端板与侧板和电芯模组的紧密贴合与校对，并通过振镜焊接设备将对正后的电芯模组、侧板和端板进行焊接，结构简单，通过上下料抓手夹持新能源电池通过焊缝打磨设备进行打磨，形成从原料拼接到焊接再到打磨的新能源电池焊接全自动生产流程，提高新能源电池的生产效率的同时，提高焊接过程中的稳定性，保证电池质量。

本发明其中一个实施例提供了一种新能源电池焊接产线，所述焊接产线包括：上下料机械手，包括机器人和抓手，所述抓手安装在机器人上；侧缝焊装夹具，包括整形组件和极柱压紧组件，所述极柱压紧组件安装在整形组件的上方，所述侧缝焊装夹具设置在上下料机械手之间；振镜焊接设备，所述振镜焊接设备位于上下料机械手与侧缝焊装夹具之间；焊缝打磨设备，位于其中一组上下料机械手异于振镜焊接设备的一侧；小车，用于对新能源电池加工过程中损坏的电池模组进行运送；其中，上下料机械手用于将电池模组、侧板和端板抓取到侧缝焊装夹具上进行整形，并将焊接后的新能源电池放置在焊缝打磨设备上进行打磨，振镜焊接设备用于对整形后的电池模组进行焊接，焊缝打磨设备用于对焊接后的新能源电池的焊缝进行打磨。

在其中一个实施例中，所述抓手包括：顶板，包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有连接架，用于抓手和机器人的安装；第一夹紧组件，位于第二侧面的下方，包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电池模组进行夹持；第一调整组件，安装在第一侧面上，包括第一丝杆和第一安装部，所述第一丝杆的一端与连接架转动连接，所述第一安装部与第一丝杆螺纹连接，且第一安装部贯穿顶板，所述第一夹紧气缸安装在第一安装部上，所述顶板上开设有可供第一安装部运动的通孔。

在其中一个实施例中，所述侧面夹紧板包括：第一夹紧板，所述第一夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接；第二夹紧板，所述第二夹紧板与第一夹紧板活动连接，且第二夹紧板的上部与第一夹紧板的下部之间设有弹性缓冲机构。

在其中一个实施例中，所述抓手还包括：第二夹紧组件，包括端面夹紧板和第二夹紧气缸，所述端面夹紧板共有两块，其中一块与顶板的第二侧面固定连接，另一块与第二夹紧气缸的输出轴固定连接；第二调整组件，包括第二丝杆和第二安装部，所述第二丝杆转动安装在第一侧面上，所述第二安装部与第二丝杆螺纹连接，所述第二安装部贯穿顶板，且顶板上设有可供第二安装部活动的滑槽，所述第二丝杆安装在第二安装部上；其中，所述第二丝杆贯穿连接架。

在其中一个实施例中，其中一侧的所述第一夹紧板上安装有插销气缸，所述插销气缸的输出轴贯穿顶板并与第一安装部的上部活动连接。