[发明专利]一种基于北斗定位的智能水质监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于北斗定位的智能水质监测系统，其特征在于，包括：装置容器、主控板、电池模块、摄像头模块、传感器采集模块、电机、螺旋桨和控制转向杆；

装置容器为矩形容器，内部包括：顶部夹层、中间夹层和底部夹层；

主控板设置在中间夹层内；

电池模块、传感器采集模块、电机设置在底部夹层内；

摄像头模块设置在顶部夹层内；

装置容器的顶部可开启和闭合，装置容器的顶部开启后摄像头模块可伸出装置容器的顶部；

螺旋桨和控制转向杆设置在装置容器的底部外表面上；

装置容器的底部设置有进出水口，用于采集样本水；

主控板与电池模块、摄像头模块、传感器采集模块和电机电性连接，电机与螺旋桨和控制转向杆电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能水质监测系统，其特征在于，主控板包括：MCU控制器、电源模块、储存模块、4g Cat.1数据传输模块、差分北斗定位模块和无线传感网络模块；

MCU控制器与电源模块、摄像头模块、储存模块、4g Cat.1数据传输模块、差分北斗定位模块、传感器采集模块和电机电性连接；

电源模块与电池模块电性连接；

传感器采集模块与无线传感网络模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的智能水质监测系统，其特征在于，摄像头模块还包括LED辅助照明系统；

LED辅助照明系统与MCU控制器电性连接，用于摄像头模块的辅助照明。

4.根据权利要求2所述的基于北斗定位的智能水质监测系统，其特征在于，还包括太阳能模块；

太阳能模块设置在装置容器的顶部，并于电源模块电性连接。

5.根据权利要求2所述的基于北斗定位的智能水质监测系统，其特征在于，还包括：终端设备；

终端设备与4g Cat.1数据传输模块和无线传感网络模块通信连接。

6.一种基于北斗定位的智能水质监测方法，基于权利要求1-5任一项所述的基于北斗定位的智能水质监测系统实现，其特征在于，包括：

S1：MCU控制器进行系统初始化，完成摄像头模块和传感器采集模块的初始化，以及4gCat.1数据传输模块和无线传感网络模块的初始化；

S2：通过差分北斗定位模块获取检测点的精确坐标，将装置容器放至精确坐标的附近，通过螺旋桨和控制转向杆控制装置容器的移动，将装置容器移动至精确坐标后保持位置不变；

S3：装置容器的底部夹层设置有样本水收集容器，通过装置容器底部的进出水口采集样本水；

S4：通过传感器采集模块获取样本水的各项水质检测数据，通过摄像头模块采集水面环境数据；

S5：通过4g Cat.1数据传输模块将水面环境数据传输至终端设备，通过无线传感网络模块将水质检测数据传输至终端设备，通过终端设备对水质检测数据和水面环境数据进行综合分析，获取监测点水质分析结果。