[发明专利]一种基于北斗定位的智能水质监测系统及方法

说明书

本发明涉及水质监测领域，提供一种基于北斗定位的智能水质监测系统及方法，包括：装置容器、主控板、电池模块、摄像头模块、传感器采集模块、电机、螺旋桨和控制转向杆；主控板与电池模块、摄像头模块、传感器采集模块和电机电性连接，电机与螺旋桨和控制转向杆电性连接。本发明通过多种监测数据进行综合分析，提升了水质监测的准确性；提高数据分析的及时性；通过设置螺旋桨和控制转向杆使装置容器可在水中移动，提高了系统的机动性。

技术领域

本发明涉及水质监测领域，尤其涉及一种基于北斗定位的智能水质监测系统及方法。

背景技术

随着社会经济的发展，工业化的深入，人类赖以生存的水体环境受到日益严重的危害，对于水源地的水质监测日益重要。而随着水质监测技术的发展，再加上为了节省人力物力成本，水质自动监测技术应用而生并在某些国家和地区得到了广泛的应用。

传统的水质监测方式主要是以人工方式进行取样调查，再通过各项数据总和。但运用这种传统的监测方法在时间上的耗费巨大且投入过多人力，也很难迅速准确的提供监测信息，导致预警不够及时精确。不仅加重了工作人员的负担，也无法达到完善的水质监测效果。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于北斗定位的智能水质监测系统，装置容器、主控板、电池模块、摄像头模块、传感器采集模块、电机、螺旋桨和控制转向杆；

装置容器为矩形容器，内部包括：顶部夹层、中间夹层和底部夹层；

主控板设置在中间夹层内；

电池模块、传感器采集模块、电机设置在底部夹层内；

摄像头模块设置在顶部夹层内；

装置容器的顶部可开启和闭合，装置容器的顶部开启后摄像头模块可伸出装置容器的顶部；

螺旋桨和控制转向杆设置在装置容器的底部外表面上；

装置容器的底部设置有进出水口，用于采集样本水；

主控板与电池模块、摄像头模块、传感器采集模块和电机电性连接，电机与螺旋桨和控制转向杆电性连接。

优选的，主控板包括：MCU控制器、电源模块、储存模块、4g Cat.1数据传输模块、差分北斗定位模块和无线传感网络模块；

MCU控制器与电源模块、摄像头模块、储存模块、4g Cat.1数据传输模块、差分北斗定位模块、传感器采集模块和电机电性连接；

电源模块与电池模块电性连接；

传感器采集模块与无线传感网络模块电性连接。

优选的，摄像头模块还包括LED辅助照明系统；

LED辅助照明系统与MCU控制器电性连接，用于摄像头模块的辅助照明。

优选的，还包括太阳能模块；

太阳能模块设置在装置容器的顶部，并于电源模块电性连接。

优选的，还包括：终端设备；

终端设备与4g Cat.1数据传输模块和无线传感网络模块通信连接。

一种基于北斗定位的智能水质监测方法，基于上述的基于北斗定位的智能水质监测系统实现，包括：

S1：MCU控制器进行系统初始化，完成摄像头模块和传感器采集模块的初始化，以及4g Cat.1数据传输模块和无线传感网络模块的初始化；