[发明专利]一种高续航大跨度智能巡检机器人

权利要求书

1.一种高续航大跨度智能巡检机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体的下侧设置有摄像头，所述壳体内设置有无线数据收发装置，所述无线数据收发装置和所述摄像头连接，所述壳体的上侧设置有第一长孔和第二长孔，所述壳体靠近所述第一长孔的一端固定连接有第一圆弧轨道，所述第一圆弧轨道的上端向上延伸形成第一连接杆，所述壳体靠近所述第二长孔的一端固定连接有第二圆弧轨道，所述第二圆弧轨道的上端向上延伸形成第二连接杆，所述第一连接杆的上端转动连接有第一滚轮，所述第二连接杆的上端转动连接有第二滚轮，所述壳体内转动连接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一圆弧轨道滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座转动连接有第三滚轮，所述第一长孔穿过有第一传动轴，所述第一传动轴的一端和所述第一滑动座转动连接并用于给所述第三滚轮提供驱动力，所述第一传动轴的另一端位于所述壳体内通过第一万向节和所述第一从动轴连接，所述第二圆弧轨道滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座转动连接有第四滚轮，所述第二长孔穿过有第二传动轴，所述第二传动轴的一端和所述第二滑动座转动连接并用于给所述第四滚轮提供驱动力，所述第二传动轴的另一端位于所述壳体内并通过第二万向节和所述第二从动轴连接，所述壳体的下侧设置有过孔，所述过孔穿过有拉绳，所述壳体内设置有驱动装置，所述驱动装置和所述第一传动轴连接并用于通过所述第一传动轴向上驱动所述第一滑动座以使所述第三滚轮和所述第一滚轮抵接，所述驱动装置和所述第一从动轴连接并用于通过所述第一从动轴和所述第一万向节驱动所述第一传动轴转动，所述驱动装置和所述第二传动轴连接并用于通过所述第二传动轴向上驱动所述第二滑动座以使所述第四滚轮和所述第二滚轮抵接，所述驱动装置和所述第二从动轴连接并用于通过所述第二从动轴和所述第二万向节驱动所述第二传动轴转动，所述拉绳的下端连接有重块，所述驱动装置连接所述拉绳的上端并用于卷绕或释放所述拉绳。

2.根据权利要求1所述的一种高续航大跨度智能巡检机器人，其特征在于，所述第一圆弧轨道的圆心处于所述第一万向节上，所述第二圆弧轨道的圆心处于所述第二万向节上，当所述第一滑动座位于所述第一圆弧轨道的上端时，所述第三滚轮位于所述第一滚轮的下侧且和所述第一滚轮抵接，当所述第二滑动座位于所述第二圆弧轨道的上端时，所述第四滚轮位于所述第二滚轮的下侧且和所述第二滚轮抵接。

3.根据权利要求1所述的一种高续航大跨度智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述第一从动轴和所述第二从动轴之间的驱动轴，所述驱动轴固定连接有从动齿轮，所述壳体内固定连接有电机，所述电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述驱动轴套设有卷绕轮，所述卷绕轮和所述驱动轴转动连接，所述卷绕轮和所述驱动轴之间设置有阻尼油，所述拉绳的上端和所述卷绕轮连接，所述第一从动轴和所述第二从动轴平行，所述第一从动轴和所述驱动轴垂直，所述驱动轴的两端分别固定连接有第一驱动伞齿轮和第二驱动伞齿轮，所述第一从动轴固定连接有和所述第一驱动伞齿轮啮合的第一从动伞齿轮，所述第二从动轴固定连接有和所述第二驱动伞齿轮啮合的第二从动伞齿轮。