[发明专利]一种高续航大跨度智能巡检机器人

说明书

本发明公开了一种高续航大跨度智能巡检机器人，包括壳体，壳体设置有第一长孔和第二长孔，壳体连接有第一圆弧轨道，第一圆弧轨道设置有第一连接杆，壳体固定连接有第二圆弧轨道，第二圆弧轨道设置有第二连接杆，第一连接杆连接有第一滚轮，第二连接杆连接有第二滚轮，壳体连接有第一从动轴和第二从动轴，第一圆弧轨道连接有第一滑动座，第一滑动座连接有第三滚轮，第一长孔穿过有第一传动轴，第二圆弧轨道滑动连接有第二滑动座，第二滑动座转动连接有第四滚轮，第二长孔穿过有第二传动轴，壳体的下侧设置有过孔，过孔穿过有拉绳，壳体内设置有驱动装置，拉绳的下端连接有重块，本发明将出现故障的机器人从避雷线上取下无需借助登高设备。

技术领域

本发明涉及架空电线巡检技术领域，尤其涉及一种高续航大跨度智能巡检机器人。

背景技术

对于一些原始森林地区，往往采用巡检机器人对多条架空电线进行巡检，可大大提高巡检的效率。现有技术，当巡检机器人在避雷线上出现故障而无法运动时，往往需要搬运登高设备至原始森林，人员通过登高设备上升至巡检机器人处，将机器人从避雷线上取下，并对机器人进行维修，十分麻烦。

发明内容

本发明为了解决现有技术上述缺点，提出一种高续航大跨度智能巡检机器人。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高续航大跨度智能巡检机器人，包括壳体，壳体的下侧设置有摄像头，壳体内设置有无线数据收发装置，无线数据收发装置和摄像头连接，壳体的上侧设置有第一长孔和第二长孔，壳体靠近第一长孔的一端固定连接有第一圆弧轨道，第一圆弧轨道的上端向上延伸形成第一连接杆，壳体靠近第二长孔的一端固定连接有第二圆弧轨道，第二圆弧轨道的上端向上延伸形成第二连接杆，第一连接杆的上端转动连接有第一滚轮，第二连接杆的上端转动连接有第二滚轮，壳体内转动连接有第一从动轴和第二从动轴，第一圆弧轨道滑动连接有第一滑动座，第一滑动座转动连接有第三滚轮，第一长孔穿过有第一传动轴，第一传动轴的一端和第一滑动座转动连接并用于给第三滚轮提供驱动力，第一传动轴的另一端位于壳体内通过第一万向节和第一从动轴连接，第二圆弧轨道滑动连接有第二滑动座，第二滑动座转动连接有第四滚轮，第二长孔穿过有第二传动轴，第二传动轴的一端和第二滑动座转动连接并用于给第四滚轮提供驱动力，第二传动轴的另一端位于壳体内并通过第二万向节和第二从动轴连接，壳体的下侧设置有过孔，过孔穿过有拉绳，壳体内设置有驱动装置，驱动装置和第一传动轴连接并用于通过第一传动轴向上驱动第一滑动座以使第三滚轮和第一滚轮抵接，驱动装置和第一从动轴连接并用于通过第一从动轴和第一万向节驱动第一传动轴转动，驱动装置和第二传动轴连接并用于通过第二传动轴向上驱动第二滑动座以使第四滚轮和第二滚轮抵接，驱动装置和第二从动轴连接并用于通过第二从动轴和第二万向节驱动第二传动轴转动，拉绳的下端连接有重块，驱动装置连接拉绳的上端并用于卷绕或释放拉绳。

进一步的，第一圆弧轨道的圆心处于第一万向节上，第二圆弧轨道的圆心处于第二万向节上，当第一滑动座位于第一圆弧轨道的上端时，第三滚轮位于第一滚轮的下侧且和第一滚轮抵接，当第二滑动座位于第二圆弧轨道的上端时，第四滚轮位于第二滚轮的下侧且和第二滚轮抵接。

进一步的，驱动装置包括设置在第一从动轴和第二从动轴之间的驱动轴，驱动轴固定连接有从动齿轮，壳体内固定连接有电机，电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合，驱动轴套设有卷绕轮，卷绕轮和驱动轴转动连接，卷绕轮和驱动轴之间设置有阻尼油，拉绳的上端和卷绕轮连接，第一从动轴和第二从动轴平行，第一从动轴和驱动轴垂直，驱动轴的两端分别固定连接有第一驱动伞齿轮和第二驱动伞齿轮，第一从动轴固定连接有和第一驱动伞齿轮啮合的第一从动伞齿轮，第二从动轴固定连接有和第二驱动伞齿轮啮合的第二从动伞齿轮。