[发明专利]一种多线路协同巡检机器人智能管理系统

权利要求书

1.一种多线路协同巡检机器人智能管理系统，包括：

机器人，所述机器人的数量至少有两个，所述机器人包括壳体，所述壳体的下侧设置有摄像头，所述壳体的内部设置有无线数据收发装置，所述无线数据收发装置和所述摄像头连接；

监控后台，所述监控后台和所述无线数据收发装置连接；

其特征在于，所述壳体的上侧固定连接有两个沿竖向延伸的连接杆，所述连接杆的上端的一侧转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮的周向设置有第一限位槽，所述第一滚轮的下侧设置有滑动座，所述滑动座和所述连接杆滑动连接，所述滑动座的上端的一侧转动连接有用于和所述第一滚轮配合并驱动所述第一滚轮转动的第二滚轮，所述壳体内设置有驱动装置，所述驱动装置和所述滑动座连接并用于驱动所述滑动座上下运动，所述驱动装置和所述第二滚轮连接并用于驱动所述第二滚轮转动，所述壳体的下侧设置有过孔，所述过孔穿过有拉绳，所述驱动装置和所述拉绳的上端连接并用于缠绕或释放所述拉绳。

2.根据权利要求1所述的一种多线路协同巡检机器人智能管理系统，其特征在于，所述第一滚轮包括第一主体，所述第一主体的两端向外延伸形成第一翻边，所述第一翻边之间形成所述第一限位槽，所述第二滚轮包括第二主体，所述第二主体的两端向外延伸形成用于和所述第一翻边配合的第二翻边，所述第二翻边之间形成第二限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种多线路协同巡检机器人智能管理系统，其特征在于，所述滑动座沿竖向延伸，所述滑动座穿过所述壳体的上下两侧，所述滑动座的下端的一侧转动连接有带轮，所述带轮和所述第二主体之间通过传动带连接，所述传动带沿竖向延伸且穿过所述壳体，所述传动带的上端位于第二翻边之间，所述滑动座的上端固定连接有第一阻尼轴，所述第一阻尼轴穿过所述第二主体并和所述第二主体转动连接，所述第二主体和所述第一阻尼轴之间设置有阻尼油；

所述驱动装置包括转动连接在所述壳体内的第二阻尼轴，所述第二阻尼轴连接有电机，所述第二阻尼轴套设有卷绕轮，所述卷绕轮和所述第二阻尼轴转动连接，所述卷绕轮和所述第二阻尼轴之间设置有阻尼油，所述拉绳的上端和所述卷绕轮连接，所述拉绳的下端连接有重块，所述第二阻尼轴套设有驱动轮，所述驱动轮和所述第二阻尼轴转动连接，且所述驱动轮和所述第二阻尼轴之间设置有阻尼油，所述驱动轮和所述传动带的一侧抵接，所述第二阻尼轴设置有限转装置。

4.根据权利要求3所述的一种多线路协同巡检机器人智能管理系统，其特征在于，所述第二阻尼轴内设置有转动槽，所述转动槽的延伸方向和所述第二阻尼轴的延伸方向一致，所述第二阻尼轴设置有第一容纳槽、第二容纳槽和滑槽，所述转动槽的一端和所述第一容纳槽连通，所述转动槽的另一端和所述第二容纳槽连接，所述驱动轮的外缘朝向所述卷绕轮的一侧延伸形成第三翻边，所述第三翻边的内侧固定连接有若干凸起，所述凸起之间形成限位槽；

所述限转装置包括转动连接在所述转动槽内的第三阻尼轴、设置在所述第一容纳槽内的第一阻尼轮、转动连接在所述第二容纳槽内的第二阻尼轮，所述第一阻尼轮和所述第三阻尼轴的一端固定连接并和所述卷绕轮的内壁配合，所述第二阻尼轮和所述第三阻尼轴套接，所述第二阻尼轮和所述第三阻尼轴之间设置有阻尼油，所述滑槽内滑动连接有用于和限位槽配合的齿条，所述滑槽的槽底和所述齿条之间通过弹簧连接，所述齿条和所述第二阻尼轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种多线路协同巡检机器人智能管理系统，其特征在于，所述滑槽的一侧设置有限位滑槽，所述限位滑槽的延伸方向和所述滑槽的延伸方向一致，所述齿条固定连接有限位凸起，所述限位凸起设置在所述限位滑槽内。