[发明专利]一种多线路协同巡检机器人智能管理系统

说明书

本发明公开了一种多线路协同巡检机器人智能管理系统，包括机器人、监控后台；机器人的数量至少有两个，机器人包括壳体，壳体的下侧设置有摄像头，壳体的内部设置有无线数据收发装置，无线数据收发装置和摄像头连接；监控后台和无线数据收发装置连接；壳体的上侧固定连接有两个沿竖向延伸的连接杆，连接杆的上端的一侧转动连接有第一滚轮，第一滚轮的周向设置有第一限位槽，第一滚轮的下侧设置有滑动座，滑动座的上端的一侧转动连接有第二滚轮，壳体内设置有驱动装置，壳体的下侧设置有过孔，过孔穿过有拉绳。本发明在其中一个机器人出现故障而无法沿避雷线运动时，通过另一个机器人，可将故障机器人从避雷线上取下，而无需登高设备。

技术领域

本发明涉及架空电线巡检技术领域，尤其涉及一种多线路协同巡检机器人智能管理系统。

背景技术

对于一些原始森林地区，往往采用巡检机器人对多条架空电线进行巡检，可大大提高巡检的效率。现有技术，当巡检机器人在避雷线上出现故障而无法运动时，往往需要搬运登高设备至原始森林，人员通过登高设备上升至巡检机器人处，将机器人从避雷线上取下，并对机器人进行维修，十分麻烦。

发明内容

本发明为了解决现有技术上述缺点，提出一种多线路协同巡检机器人智能管理系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多线路协同巡检机器人智能管理系统，包括机器人、监控后台；机器人的数量至少有两个，机器人包括壳体，壳体的下侧设置有摄像头，壳体的内部设置有无线数据收发装置，无线数据收发装置和摄像头连接；监控后台和无线数据收发装置连接；壳体的上侧固定连接有两个沿竖向延伸的连接杆，连接杆的上端的一侧转动连接有第一滚轮，第一滚轮的周向设置有第一限位槽，第一滚轮的下侧设置有滑动座，滑动座和连接杆滑动连接，滑动座的上端的一侧转动连接有用于和第一滚轮配合并驱动第一滚轮转动的第二滚轮，壳体内设置有驱动装置，驱动装置和滑动座连接并用于驱动滑动座上下运动，驱动装置和第二滚轮连接并用于驱动第二滚轮转动，壳体的下侧设置有过孔，过孔穿过有拉绳，驱动装置和拉绳的上端连接并用于缠绕或释放拉绳。

进一步的，第一滚轮包括第一主体，第一主体的两端向外延伸形成第一翻边，第一翻边之间形成第一限位槽，第二滚轮包括第二主体，第二主体的两端向外延伸形成用于和第一翻边配合的第二翻边，第二翻边之间形成第二限位槽。

进一步的，滑动座沿竖向延伸，滑动座穿过壳体的上下两侧，滑动座的下端的一侧转动连接有带轮，带轮和第二主体之间通过传动带连接，传动带沿竖向延伸且穿过壳体，传动带的上端位于第二翻边之间，滑动座的上端固定连接有第一阻尼轴，第一阻尼轴穿过第二主体并和第二主体转动连接，第二主体和第一阻尼轴之间设置有阻尼油；驱动装置包括转动连接在壳体内的第二阻尼轴，第二阻尼轴连接有电机，第二阻尼轴套设有卷绕轮，卷绕轮和第二阻尼轴转动连接，卷绕轮和第二阻尼轴之间设置有阻尼油，拉绳的上端和卷绕轮连接，拉绳的下端连接有重块，第二阻尼轴套设有驱动轮，驱动轮和第二阻尼轴转动连接，且驱动轮和第二阻尼轴之间设置有阻尼油，驱动轮和传动带的一侧抵接，第二阻尼轴设置有限转装置。

进一步的，第二阻尼轴内设置有转动槽，转动槽的延伸方向和第二阻尼轴的延伸方向一致，第二阻尼轴设置有第一容纳槽、第二容纳槽和滑槽，转动槽的一端和第一容纳槽连通，转动槽的另一端和第二容纳槽连接，驱动轮的外缘朝向卷绕轮的一侧延伸形成第三翻边，第三翻边的内侧固定连接有若干凸起，凸起之间形成第三限位槽；限转装置包括转动连接在转动槽内的第三阻尼轴、设置在第一容纳槽内的第一阻尼轮、转动连接在第二容纳槽内的第二阻尼轮，第一阻尼轮和第三阻尼轴的一端固定连接并和卷绕轮的内壁配合，第二阻尼轮和第三阻尼轴套接，第二阻尼轮和第三阻尼轴之间设置有阻尼油，滑槽内滑动连接有用于和第三限位槽配合的齿条，滑槽的槽底和齿条之间通过弹簧连接，齿条和第二阻尼轮啮合。

进一步的，滑槽的一侧设置有限位滑槽，限位滑槽的延伸方向和滑槽的延伸方向一致，齿条固定连接有限位凸起，限位凸起设置在限位滑槽内。