[发明专利]一种驾驶行为识别方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的历史加速度；

确定所述目标车辆的历史加速度的第一滑动平均值；所述第一滑动平均值用于反映所述目标车辆在当前时刻之前的行驶状态；

获取所述目标车辆的当前加速度；

在所述目标车辆的当前加速度与所述第一滑动平均值之间的差异，大于预设阈值的情况下，确定所述目标车辆出现目标驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的历史加速度包括：所述目标车辆在当前时刻之前的第一时间点与当前时刻之间的第一时间段内的历史加速度；和所述目标车辆在当前时刻之前的第二时间点与当前时刻之间的第二时间段内的历史加速度；所述第一时间点早于所述第二时间点；

所述确定所述目标车辆的历史加速度的第一滑动平均值，包括：

计算所述第一时间段内的历史加速度的滑动平均值，和所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值；

在所述第一时间段内的历史加速度的滑动平均值与所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值之间的差异，小于或等于预设变化阈值的情况下，将所述第一时间段内的历史加速度的滑动平均值，作为所述第一滑动平均值；或者，

在所述第一时间段内的历史加速度的滑动平均值与所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值之间的差异，大于预设变化阈值的情况下，根据所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值，调整所述第一时间段内的历史加速度；将调整后的所述第一时间段内的历史加速度的滑动平均值，作为所述第一滑动平均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值，调整所述第一时间段内的历史加速度，包括：

将所述第一时间段内的各个时间点的历史加速度，替换为所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，加速度包括：所述目标车辆的前后方向的加速度，所述目标车辆的前后方向表示所述目标车辆的车身长度的方向；所述目标驾驶行为包括：急刹车行为；所述在所述目标车辆的当前加速度与所述第一滑动平均值之间的差异，大于预设阈值的情况下，确定所述目标车辆出现目标驾驶行为，包括：

在所述目标车辆的前后方向的当前加速度与所述目标车辆的前后方向的历史加速度的第一滑动平均值之间的差异，大于第一预设阈值的情况下，确定所述目标车辆出现所述急刹车行为。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，加速度包括：所述目标车辆的左右方向的加速度和所述目标车辆的前后方向的加速度，所述目标车辆的左右方向表示所述目标车辆的车身宽度的方向；所述目标驾驶行为包括：急转弯行为；所述在所述目标车辆的当前加速度与所述第一滑动平均值之间的差异，大于预设阈值的情况下，确定所述目标车辆出现目标驾驶行为，包括：

在所述目标车辆的左右方向的当前加速度与所述目标车辆的左右方向的历史加速度的第一滑动平均值之间的差异，大于第二预设阈值；和/或，所述目标车辆的前后方向的当前加速度与所述目标车辆的前后方向的历史加速度的第一滑动平均值之间的差异，大于第三预设阈值的情况下，确定所述目标车辆出现所述急转弯行为。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆的当前加速度与所述第一滑动平均值之间的差异，大于预设阈值的情况下，确定所述目标车辆出现目标驾驶行为，包括：

在所述目标车辆的连续多个所述当前加速度与所述第一滑动平均值之间的差异，均大于预设阈值时，确定所述目标车辆出现所述目标驾驶行为；所述连续多个当前加速度表示，从当前时刻开始，连续多个时刻的加速度。