[发明专利]一种驾驶行为识别方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开一种驾驶行为识别方法、装置及存储介质，涉及车辆驾驶行为识别技术领域，用于提高车辆驾驶行为识别的准确性。该方法包括：获取目标车辆的历史加速度；确定目标车辆的历史加速度的第一滑动平均值；第一滑动平均值用于反映目标车辆在当前时刻之前的行驶状态；获取目标车辆的当前加速度；在目标车辆的当前加速度与第一滑动平均值之间的差异，大于预设阈值的情况下，确定目标车辆出现目标驾驶行为。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶行为识别技术领域，尤其涉及一种驾驶行为识别方法、装置及存储介质。

背景技术

随着汽车的使用越来越普遍，汽车行驶安全也越来越受到关注。车辆行驶过程中，若遇到紧急情况，驾驶员经常会采取急刹车、急转弯等避险动作，而急刹车、急转弯等动作又极易引发交通事故，因此，行车记录仪等设备被消费者期望具备自动识别紧急情况，并自动记录紧急情况的视频的功能。

现有技术中，通过在车辆中部署多个传感器(例如红外传感器、方向传感器等)来检测车辆的行驶数据，进而通过确定行驶数据是否大于预设阈值来识别急刹车、急转弯行为。但是，现有技术提供的方法容易产生误识别(例如，因减速带、坑洼路面等因素造成车辆颠簸而导致的误识别)，识别结果的准确性较低。

发明内容

本申请提供一种驾驶行为识别方法、装置及存储介质，用于提高车辆驾驶行为识别的准确性。

第一方面，本申请提供一种驾驶行为识别方法，包括：获取目标车辆的历史加速度；确定目标车辆的历史加速度的第一滑动平均值；第一滑动平均值用于反映目标车辆在当前时刻之前的行驶状态；获取目标车辆的当前加速度；在目标车辆的当前加速度与第一滑动平均值之间的差异，大于预设阈值的情况下，确定目标车辆出现目标驾驶行为。

可以理解的是，通过确定目标车辆的历史加速度的第一滑动平均值，采用第一滑动平均值来反映目标车辆在当前时刻之前的行驶状态；进而获取目标车辆的当前加速度，在目标车辆的当前加速度与第一滑动平均值之间的差异大于预设阈值的情况下，确定目标车辆出现目标驾驶行为。如此，相比与现有技术直接根据行驶数据是否大于预设阈值来识别急刹车、急转弯行为的方法，本申请实施例考虑了目标车辆在出现目标驾驶行为之前的行驶状态，并引入第一滑动平均值来表征目标车辆的行驶状态(例如，目标车辆处于平稳行驶状态，或目标车辆处于颠簸行驶状态等)，进而基于第一滑动平均值，与目标车辆的当前加速度，确定目标车辆是否出现目标驾驶行为。这样一来，可以有效的过滤车辆的正常颠簸而导致的误识别(例如，目标车辆行驶在减速带或坑洼路面时，产生的车辆颠簸)，提高了驾驶行为识别的准确性。

在一种可能的实现方式中，目标车辆的历史加速度包括：目标车辆在当前时刻之前的第一时间点与当前时刻之间的第一时间段内的历史加速度；和目标车辆在当前时刻之前的第二时间点与当前时刻之间的第二时间段内的历史加速度；第一时间点早于第二时间点；上述确定目标车辆的历史加速度的第一滑动平均值，包括：计算第一时间段内的历史加速度的滑动平均值，和第二时间段内的历史加速度的滑动平均值；在第一时间段内的历史加速度的滑动平均值与第二时间段内的历史加速度的滑动平均值之间的差异，小于或等于预设变化阈值的情况下，将第一时间段内的历史加速度的滑动平均值，作为第一滑动平均值；或者，在第一时间段内的历史加速度的滑动平均值与第二时间段内的历史加速度的滑动平均值之间的差异，大于预设变化阈值的情况下，根据第二时间段内的历史加速度的滑动平均值，调整第一时间段内的历史加速度；将调整后的第一时间段内的历史加速度的滑动平均值，作为第一滑动平均值。