[发明专利]用于检测驱动电机的工作状态的方法、装置和设备

权利要求书

1.一种用于检测驱动电机的工作状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收传感器所检测到的三相电流中每一相电流的相电流信号；其中，所述三相电流为所述驱动电机所产生的；

根据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的相电流信号进行处理，得到所述每一相电流的相电流幅值；

根据所述三相电流中每一相电流的相电流幅值，确定所述驱动电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相电流信号包括相电流采样值、采样周期、相电流周期；根据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的相电流信号进行处理，得到所述每一相电流的相电流幅值，包括：

针对所述每一相电流，根据所述采样周期和所述相电流周期，依据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的各相电流采样值进行计算，得到所述每一相电流的实部傅里叶系数和虚部傅里叶系数；

根据所述每一相电流的实部傅里叶系数和虚部傅里叶系数，确定所述每一相电流的相电流幅值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述每一相电流，根据所述采样周期和所述相电流周期，依据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的各相电流采样值进行计算，得到所述每一相电流的实部傅里叶系数和虚部傅里叶系数，包括：

根据所述每一相电流的相电流采样值、采样周期以及相电流周期，对所述每一相电流的相电流采样值进行加权处理，得到所述每一相电流加权处理后的相电流采样值；

对所述每一相电流的采样周期和所述每一相电流的相电流周期进行余弦计算，得到与所述每一相电流对应的余弦值；并对所述每一相电流的采样周期和所述每一相电流的相电流周期进行正弦计算，得到与所述每一相电流对应的正弦值；

基于所述离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的加权处理后的电流采样值、以及与所述每一相电流对应的余弦值，进行相乘处理和积分处理，得到所述每一相电流的实部傅里叶系数；

基于所述离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的加权处理后的电流采样值、以及与所述每一相电流对应的正弦值，进行相乘处理和积分处理，得到所述每一相电流的虚部傅里叶系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相电流中每一相电流的相电流幅值，确定所述驱动电机的工作状态，包括：

根据所述三相电流中每一相电流的相电流幅值，确定各所述相电流幅值中的最大相电流幅值、以及各所述相电流幅值中的最小相电流幅值；

根据所述最大相电流幅值和所述最小相电流幅值，确定所述驱动电机的工作状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大相电流幅值和所述最小相电流幅值，确定所述驱动电机的工作状态，包括：

确定所述最大相电流幅值与所述最小相电流幅值两者之间的差值，得到第一幅值，确定所述最大相电流幅值与所述最小相电流幅值的两者之和，得到第二幅值；并根据所述第一幅值与所述第二幅值之间的比值，得到比值参数；

若确定所述比值参数所表征的数值大于预设值，则确定所述三相电流为不平衡状态，并确定所述驱动电机的工作状态为需检修状态；

若确定所述比值参数所表征的数值小于或等于所述预设值，则确定所述三相电流为平衡状态，并确定所述驱动电机的工作状态为无需检修状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述驱动电机的工作状态为需检修状态之后，还包括：

发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示用户对所述驱动电机进行检修。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述相电流信号包括相电流周期；在所述根据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的相电流信号进行处理，得到所述每一相电流的相电流幅值之前，还包括：

若确定所述相电流周期与预设的傅里叶变换周期之间的差值，小于或等于预设阈值，则执行所述根据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的相电流信号进行处理，得到所述每一相电流的相电流幅值的步骤。