[发明专利]用于检测驱动电机的工作状态的方法、装置和设备

说明书

本申请提供一种用于检测驱动电机的工作状态的方法、装置和设备。该方法包括：接收传感器所检测到的三相电流中每一相电流的相电流信号；其中，所述三相电流为所述驱动电机所产生的；根据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的相电流信号进行处理，得到所述每一相电流的相电流幅值；根据所述三相电流中每一相电流的相电流幅值，确定所述驱动电机的工作状态。本申请的方法，量化了驱动电机的三相电流的平衡状态，提高了确定驱动电机工作状态的准确性。

技术领域

本申请涉及电动汽车驱动技术领域，尤其涉及一种用于检测驱动电机的工作状态的方法、装置和设备。

背景技术

电动汽车以车载电源为动力，电驱系统通过控制三相电流，以使驱动电机输出期望的驱动扭矩。当驱动电机的单相或者三相负载不平衡时，会引起三相电流不平衡，继而使驱动电机产生较大的转矩脉动，影响驱动电机的正常工作。通常，在生产过程中，生产工艺产生误差，或者在使用过程中，线圈出现老化，都会使驱动电机的三相电流不平衡。因此，在驱动电机出厂前以及在使用过程中，通常都会检测驱动电机的三相电流是否平衡，来确定驱动电机是否工作正常。

在理想情况下，三相电流中每一相电流的相电流幅值相等，相位依次偏差120°，在时域下，每个时刻的三相电流和都等于0。因此，现有技术中，通过判断三相电流的和是否为0，间接判断三相电流是否平衡，进而确定驱动电机的工作状态是否正常。

但是上述方式中，仅依据三相电流的和是否为0，去确定驱动电机的工作状态是否正常，这种方式太绝对化，对于三相电流的和为0而实际上三相电流不平衡的工况，并不能真正准确的确定出三相电流是否平衡，进而无法准确的确定驱动电机的工作状态是否正常。

发明内容

本申请提供一种用于检测驱动电机的工作状态的方法、装置和设备，用以解决无法准确的确定三相电流是否平衡，无法准确确定驱动电机的工作状态的问题。

第一方面，本申请提供一种用于检测驱动电机的工作状态的方法，包括：

接收传感器所检测到的三相电流中每一相电流的相电流信号；其中，所述三相电流为所述驱动电机所产生的；

根据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的相电流信号进行处理，得到所述每一相电流的相电流幅值；

根据所述三相电流中每一相电流的相电流幅值，确定所述驱动电机的工作状态。

可选地，所述相电流信号包括相电流采样值、采样周期、相电流周期；根据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的相电流信号进行处理，得到所述每一相电流的相电流幅值，包括：

针对所述每一相电流，根据所述采样周期和所述相电流周期，依据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的各相电流采样值进行计算，得到所述每一相电流的实部傅里叶系数和虚部傅里叶系数；

根据所述每一相电流的实部傅里叶系数和虚部傅里叶系数，确定所述每一相电流的相电流幅值。

可选地，所述针对所述每一相电流，根据所述采样周期和所述相电流周期，依据离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的各相电流采样值进行计算，得到所述每一相电流的实部傅里叶系数和虚部傅里叶系数，包括：

根据所述每一相电流的相电流采样值、采样周期以及相电流周期，对所述每一相电流的相电流采样值进行加权处理，得到所述每一相电流加权处理后的相电流采样值；

对所述每一相电流的采样周期和所述每一相电流的相电流周期进行余弦计算，得到与所述每一相电流对应的余弦值；并对所述每一相电流的采样周期和所述每一相电流的相电流周期进行正弦计算，得到与所述每一相电流对应的正弦值；

基于所述离散傅里叶变换方式对所述每一相电流的加权处理后的电流采样值、以及与所述每一相电流对应的余弦值，进行相乘处理和积分处理，得到所述每一相电流的实部傅里叶系数；