[发明专利]一种马桶胚体的高压注浆工艺及注浆装置

权利要求书

1.一种马桶胚体的高压注浆工艺，其特征在于：所述高压注浆工艺包括如下步骤：

①模壁清洗：将模具的上模板、下模板、左模板、右模板和后模板分开，往上模板、下模板、左模板、右模板和后模板的模壁通入净化的高压水和压缩空气进行清洗，清洗完成后，将上模板、下模板、左模板、右模板和后模板合模并加压形成模腔；

②低压注浆：开启模腔的大自然气路，开启上模板、下模板、左模板、右模板和后模板的模壁的大自然气路；通过压力气源为泥浆泵提供多段低压，泥浆泵根据提供的多段低压输送泥浆对模腔进行低压注浆；

③高压注浆：断开模腔的大自然气路，通过压力气源为泥浆泵提供多段高压，泥浆泵根据提供的多段高压输送泥浆对模腔进行高压注浆，使泥附着在腔壁上从而形成马桶胚体；

④排浆：将马桶胚体的底部与回浆池相连通，往马桶胚体的顶部通入净化的高压水和压缩空气，将马桶胚体内腔未附着的泥浆全部清除至回浆池；

⑤巩固：排浆完成后，关闭净化的高压水，利用压缩空气将马桶胚体内腔的水排出，关闭净化的压缩空气；关闭马桶胚体与回浆池的连通回路，通过压力气源输送气压至马桶胚体的内腔进行巩固；

⑥脱模：巩固完成后，模具开模，取出马桶胚体。

2.如权利要求1所述的高压注浆工艺，其特征在于：所述步骤①中，将上模板、下模板、左模板、右模板和后模板合模并加压形成模腔后，还包括将合模后的模具倾斜预设角度，使模腔的注浆口处于最低点位置，并通过注浆口将模腔内的水排出；

所述步骤⑥中，在模具开模之前，还包括将倾斜预设角度的模具回正。

3.如权利要求1所述的高压注浆工艺，其特征在于：所述步骤①中，所述往上模板、下模板、左模板、右模板和后模板的模壁通入净化的高压水和压缩空气进行清洗具体包括：

往上模板、下模板、左模板、右模板和后模板的模壁先同时通入净化的高压水和压缩空气进行水洗，在达到设定的水洗时间后，关闭净化的高压水；继续通入净化的压缩空气将上模板、下模板、左模板、右模板和后模板的模壁上的水份吹出，且在模具合模并加压形成模腔后，往模腔的顶部通入净化的压缩空气，利用压缩空气将模腔内的水排出；排水完毕后，关闭净化的压缩空气。

4.如权利要求1所述的高压注浆工艺，其特征在于：所述步骤⑥中，所述模具开模，取出马桶胚体具体包括：

压力气源停止输送气压至马桶胚体的内腔，开启马桶胚体内腔的大自然气路；对左模板和右模板的模壁通真空，使左模板和右模板将马桶胚体吸附住，并对上模板、下模板、左模板、右模板和后模板进行泄压；

通过压力气源输出气压给上模板的模壁，上模板向外离开马桶胚体，上模板离开后，压力气源停止输出气压给上模板的模壁，同时将上模板的模壁连通大自然气路；通过压力气源输出气压给后模板的模壁，后模板向外离开马桶胚体，后模板离开后，压力气源停止输出气压给后模板的模壁，同时将后模板的模壁连通大自然气路；通过压力气源输出气压给下模板的模壁，下模板向外离开马桶胚体，下模板离开后，压力气源停止输出气压给下模板的模壁，同时将下模板的模壁连通大自然气路；

通过机械手从底部托住马桶胚体，停止对左模板和右模板的模壁通真空；通过压力气源输出气压给左模板和右模板的模壁，左模板和右模板向外离开马桶胚体，左模板和右模板离开后，压力气源停止输出气压给左模板和右模板的模壁，同时将左模板和右模板的模壁连通大自然气路，并通过机械手将马桶胚体移出。

5.如权利要求1所述的高压注浆工艺，其特征在于：所述步骤②中，通过压力气源为泥浆泵提供至少三段的低压，且各段低压的压力值在0.5～2.0KG范围内递增；整个低压注浆持续的时间为56～64S。

6.如权利要求1所述的高压注浆工艺，其特征在于：所述步骤③中，通过压力气源为泥浆泵提供至少两段的高压，且各段高压的压力值在5.0～6.0KG范围内递增；整个高压注浆持续的时间为320～340S。

7.如权利要求1所述的高压注浆工艺，其特征在于：所述步骤④中，往马桶胚体的顶部通入有至少三段的压缩空气，且各段压缩空气的压力值在1.5～2.5KG范围内递增；整个排浆持续的时间为14～20S。