[发明专利]一种板材自动铺胶装置

权利要求书

1.一种板材自动铺胶装置，其特征在于，包括具有A工位和B工位的双工位涂胶机构、用于将A板材输送至双工位涂胶机构A工位的A板材输送机构、用于将B板材转移到至双工位涂胶机构B工位的B板材上板机构；

所述双工位涂胶机构包括固定架、底部托辊、下部涂辊、上部涂辊、胶槽、胶桶；所述底部托辊、下部涂辊、上部涂辊分别通过轴承座可转动装设于所述固定架上；所述下部涂辊位于底部托辊的上方，底部托辊、下部涂辊之间留有供A板材通过的缝隙，用于A板材的上表面铺胶；所述上部涂辊位于下部涂辊的上方，用于B板材的下表面铺胶；所述胶槽安装在上部涂辊的下部，且上部涂辊的下部表面浸泡在胶槽的内部；所述胶槽底部设有漏斗孔组；所述胶桶安装在底部托辊的下方；

所述B板材上板机构包括板状机械手、机械手移动模组；所述板状机械手安装在所述机械手移动模组上，并在所述机械手移动模组的驱动下将B板材抓取并移动至所述上部涂辊的上部表面，以实现B板材的转运与涂胶动作。

2.如权利要求1所述的板材自动铺胶装置，其特征在于，所述双工位涂胶机构还包括用于调整底部托辊、下部涂辊之间缝隙大小的气缸组件，所述气缸组件包括下压气缸、涂胶滑座；所述气缸的伸缩杆与所述下部涂辊上的轴承座固定连接；所述涂胶滑座固定安装在固定架上，所述轴承座滑动安装在涂胶滑座上，并在所述气缸的伸缩杆的驱动下沿着涂胶滑座上的滑块上下移动。

3.如权利要求1所述的板材自动铺胶装置，其特征在于，所述板状机械手包括真空板状吸盘、设置在真空板状吸盘上的排气道、与排气道连接的真空泵；所述真空板状吸盘上设有锁气门，该锁气门通过密封组件的封堵或者打开，以实现真空板状吸盘内的气腔保持真空状态或者排真空。

4.如权利要求3所述的板材自动铺胶装置，其特征在于，所述真空板状吸盘底部设有海绵。

5.如权利要求3所述的板材自动铺胶装置，其特征在于，所述密封组件包括密封片、密封气缸、气缸安装座；所述密封片的形状与所述锁气门的形状大小相适配；所述密封气缸的伸缩杆与所述密封片固定连接，所述密封气缸的缸体固定在气缸安装座上，所述气缸安装座固定在真空板状吸盘的背面。

6.如权利要求3所述的板材自动铺胶装置，其特征在于，所述B板材上板机构还包括翻边组件；所述翻边组件包括分张盘、分张气缸，所述分张盘活动连接在真空板状吸盘的两侧；所述分张气缸的缸体活动安装在真空板状吸盘的背面，所述分张气缸的伸缩杆通过一连杆安装在分张盘的背面；通过控制分张气缸使得分张盘外翻，以破除板材与真空板状吸盘之间的真空吸附。

7.如权利要求1所述的板材自动铺胶装置，其特征在于，所述机械手移动模组包括Z轴移动模组和X轴移动模组；所述板状机械手安装在Z轴移动模组上，以实现板状机械手在竖直方向上做升降运动；所述Z轴移动模组安装在X轴移动模组上，以实现板状机械手在水平方向往复移动。

8.如权利要求1所述的板材自动铺胶装置，其特征在于，该板材自动铺胶装置还包括用于将B板材定位至指定位置的定位机构；所述定位机构包括底架、阵列式万向滚轮、镂空板、顶起组件、整形推手；所述底架安装在A板材输送机构上，且底架靠近双工位涂胶机构的一侧为向下倾斜侧；所述阵列式万向滚轮安装在底架上；所述镂空板上设有阵列式通孔，所述镂空板铺设在底架上，以使阵列式万向滚轮突出于镂空板上的阵列式通孔外；所述顶起组件设置在底架下方，顶起组件穿过所述底架后与所述镂空板的底面传动连接；所述整形推手安装在底架的周缘。

9.如权利要求1所述的板材自动铺胶装置，其特征在于，所述A板材输送机构包括第一输送底架、安装在第一输送底架上的第一皮带组件；所述第一皮带组件包括上料电机、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带；所述第一皮带套设在第一主动轮与第一从动轮之间，所述上料电机驱动第一主动轮转动；所述A板材输送机构还包括设置在第一输送底架一侧的第一导向轮组件以及第一对中盘。

10.如权利要求1所述的板材自动铺胶装置，其特征在于，该板材自动铺胶装置还包括贴合输送机构；所述贴合输送机构包括第二输送底架、安装在第二输送底架上的第二皮带组件；所述第二皮带组件包括下料电机、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带；所述第二皮带套设在第二主动轮与第二从动轮之间，所述下料电机驱动第二主动轮转动；所述贴合输送机构还包括设置在第二输送底架一侧的第二导向轮组件以及第二对中盘。